用于检测排水管道堵塞状况的机器人

1.一种用于检测排水管道堵塞状况的机器人，其特征在于：包括车体和行走机构，所述车体上设置有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和第一升降机构，所述第一升降机构设置于车体上，摄像头连接于第一升降机构上，所述车体上还设置有声呐和探地雷达，所述探地雷达设置于车体的下方。 2.根据权利要求1所述的用于检测排水管道堵塞状况的机器人，其特征在于：所述第一升降机构包括升降臂和第一驱动机构，所述升降臂的两端分别通过轴与车体和摄像头枢接，且第一驱动机构设置于车体上连接升降臂，所述升降臂上设置有第二驱动机构，第二驱动机构连接摄像头。 3.根据权利要求2所述的用于检测排水管道堵塞状况的机器人，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服电机。 4.根据权利要求3所述的用于检测排水管道堵塞状况的机器人，其特征在于：所述车体的中部设置有向下凹陷的容纳槽，所述升降臂下降后缩回至容纳槽内。 5.根据权利要求4所述的用于检测排水管道堵塞状况的机器人，其特征在于：所述行走机构为履带或车轮。 6.根据权利要求4所述的用于检测排水管道堵塞状况的机器人，其特征在于：所述行走机构包括履带和车轮，所述车体与车轮之间设置有第二升降机构。 7.根据权利要求6所述的用于检测排水管道堵塞状况的机器人，其特征在于：所述第二升降机构包括摆臂和第三驱动机构，摆臂一端通过轴枢接在车体上。