自前进的排水管道疏通装置

1.一种自前进的排水管道疏通装置，其特征在于：包括自行走装置和刀盘，所述自行走装置包括车身和行走轮，行走轮沿圆周分布在车身侧面，行走轮为主动轮，刀盘的前侧设置有刀齿，所述刀盘固定在车身前方，且车身上连接有驱动刀盘旋转的第一电机。 2.根据权利要求1所述的自前进的排水管道疏通装置，其特征在于：所述车身侧面与行走轮之间设置有支撑臂，所述支撑臂与车身铰接，车身上设置有调节组件，所述调节组件连接支撑臂。 3.根据权利要求2所述的自前进的排水管道疏通装置，其特征在于：所述调节组件包括气缸、推拉杆和连接杆，所述推拉杆连接于气缸的端部，连接杆的两端分别铰接推拉杆和支撑臂。 4.根据权利要求3所述的自前进的排水管道疏通装置，其特征在于：所述推拉杆与气缸之间设置有缓冲弹簧。 5.根据权利要求4所述的自前进的排水管道疏通装置，其特征在于：所述支撑臂上设置有第二电机，第二电机连接行走轮。 6.根据权利要求5所述的自前进的排水管道疏通装置，其特征在于：所述车身前侧设置有安装架，第一电机及刀盘设置在安装架上。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的自前进的排水管道疏通装置，其特征在于：所述行走轮沿圆周方向分布有三组。