排水管道检测机器人的行走机构

1.一种排水管道检测机器人的行走机构，其特征在于：包括车身和行走轮，所述行走轮沿圆周分布在车身侧面，行走轮为主动轮，所述车身侧面与行走轮之间设置有支撑臂，所述支撑臂与车身铰接，车身上设置有调节组件，所述调节组件连接支撑臂。 2.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人的行走机构，其特征在于：所述行走轮沿车身的圆周方向分布有三组，行走轮沿车身的轴向分布有至少两组。 3.根据权利要求1或2所述的排水管道检测机器人的行走机构，其特征在于：所述调节组件包括气缸或直线电机、推拉杆和连接杆，所述推拉杆连接于气缸的端部，连接杆的两端分别铰接推拉杆和支撑臂。 4.根据权利要求3所述的排水管道检测机器人的行走机构，其特征在于：所述推拉杆与气缸或直线电机之间设置有缓冲弹簧。 5.根据权利要求4所述的排水管道检测机器人的行走机构，其特征在于：所述支撑臂上设置有驱动电机，驱动电机连接行走轮。 6.根据权利要求5所述的排水管道检测机器人的行走机构，其特征在于：所述支撑臂上设置有相互配合的第一伞齿和第二伞齿，第一伞齿连接驱动电机，第二伞齿连接行走轮。