1.一种电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，包括偏置电路(1)、超阈值诊断电路(3)和主控单元(4)；所述偏置电路(1)的输入端接电机控制器模拟信号，输出端与所述主控单元(4)的输入端相连，用于在诊断电路开路以及不同类型短路时输出不同大小的输出电压；所述超阈值诊断电路(3)的输入端接电机控制器模拟信号，输出端与所述主控单元(4)的输入端相连，用于判断模拟信号是否超出标准阈值。
2.根据权利要求1所述的电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，所述偏置电路(1)包括偏置源、第一偏置单元、第二偏置单元和第三偏置单元，所述第一偏置单元的一端接模拟信号，另一端则分别与第二偏置单元的一端和第三偏置单元的一端相连，所述第二偏置单元的另一端接偏置源，所述第三偏置单元的另一端接电源地。
3.根据权利要求2所述的电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，所述偏置源为电源VCC，所述第一偏置单元为第一电阻R1，所述第二偏置单元为第二电阻R2，所述第三偏置单元为第三电阻R3。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，所述超阈值诊断电路(3)包括比较器U1，所述比较器U1的同相端接标准阈值电压信号，反相端连接模拟信号，输出端连接主控单元(4)。
5.根据权利要求1或2或3所述的电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，所述偏置电路(1)的输出端经一滤波电路(2)与所述主控单元(4)的输入端相连。
6.根据权利要求5所述的电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，所述滤波电路(2)包括第四电阻R4和电容C1，所述第四电阻R4的一端与第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端相连，所述第四电阻R4的另一端与电容C1的一端和主控单元(4)的输入端相连，所述电容C1的另一端接电源地。
7.根据权利要求1或2或3所述的电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，所述主控单元(4)包括A/D转换模块、诊断模块、中断模块和PWM控制器；所述A/D转换模块的输入端与偏置电路(1)的输出端相连，所述A/D转换模块的输出端与诊断模块的输入端相连，所述中断模块的输入端与超阈值诊断电路(3)的输出端相连，所述中断模块的输出端和诊断模块的输出端与所述PWM控制器相连。
8.根据权利要求7所述的电机控制器信号采样故障诊断电路，其特征在于，所述A/D转换模块的输入端经一数字滤波模块与偏置电路(1)的输出端相连。
9.一种集成电路板，包括板体，其特征在于，所述板体上设有如权利要求1～8中任意一项所述的电机控制器信号采样故障诊断电路。
10.一种集成芯片，包括芯体，其特征在于，所述芯体上设有如权利要求1～8中任意一项所述的电机控制器信号采样故障诊断电路。
