1.一种隧道衬砌空洞敲击机构，包括第一固定板(11)、敲击锤(12)、蓄能弹簧(13)、凸轮(14)和驱动电机(15)，其特征在于，所述敲击锤(12)与所述蓄能弹簧(13)构成可伸缩组件，此可伸缩组件连接在所述第一固定板(11)上，所述驱动电机(15)固接在所述第一固定板(11)上，所述凸轮(14)设置在所述驱动电机(15)的第一输出轴(151)上，所述凸轮(14)的凸轮面抵靠在可伸缩组件上。
2.根据权利要求1所述的隧道衬砌空洞敲击机构，其特征在于，还包括：导向组件(3)，包括导向杆(31)、导向轮(33)；所述导向杆(31)的一端设置在所述第一固定板(11)上，所述导向杆(31)的另一端设置有所述导向轮(33)；相邻所述导向轮(33)之间构造有导向孔(34)，所述导向孔(34)供所述敲击锤(12)的锤头(121)穿插。
3.根据权利要求2所述的隧道衬砌空洞敲击机构，其特征在于，还包括：防护罩壳(26)，罩设于所述敲击锤(12)、所述蓄能弹簧(13)、所述凸轮(14)、所述第一固定板(11)、所述驱动电机(15)及所述导向组件(3)之外。
4.根据权利要求1至3任一项所述的隧道衬砌空洞敲击机构，其特征在于，还包括：减震台(4)，包括连接杆(41)、减震弹簧(42)、减震板(43)，所述连接杆(41)的一端与所述第一固定板(11)连接，所述连接杆(41)的另一端与所述减震板(43)连接；所述减震弹簧(42)套设于所述连接杆(41)的另一端，且设置于所述连接杆(41)与所述减震板(43)之间。
5.一种隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，包括：如权利要求1至4任一项所述的隧道衬砌空洞敲击机构(1)；升降机构(8)，一端与所述隧道衬砌空洞敲击机构(1)连接；旋转机构(7)，其具有与移动工具(91)连接的安装件(71)；所述旋转机构(7)一端与所述升降机构(8)的另一端连接；空洞检测处理模块，设置在所述隧道衬砌空洞敲击机构(1)或所述升降机构(8)或所述旋转机构(7)上。
6.根据权利要求5所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述空洞检测处理模块包括信息处理模块(5)；所述信息处理模块包括：处理器(52)；传声器(53)，所述传声器(53)的采集端朝向所述敲击锤(12)，所述传声器(53)与所述处理器(52)连接；测距传感器(54)，所述测距传感器(54)的轴线与所述敲击锤(12)的锤头(121)的轴线平行；所述测距传感器(54)与所述处理器(52)连接；信息储存器(55)，所述信息储存器(55)与所述处理器(52)连接。
7.根据权利要求6所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述空洞检测处理模块还包括标识模块(6)，所述标识模块(6)包括：警报器(61)，设置在第一固定板(11)或减震台(4)或隧道衬砌空洞自动敲击检测装置的升降机构(8)上；所述警报器(61)与所述处理器(52)连接。
8.根据权利要求7所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述标识模块(6)还包括：标记组件(62)，设置在所述第一固定板(11)或所述减震台(4)或所述升降机构(8)上；所述标记组件(62)与所述处理器(52)连接。
9.根据权利要求5所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述旋转机构(7)包括：第二安装腔(72)；转轴(73)，转动地设置于所述第二安装腔(72)的腔口或所述第二安装腔(72)内；旋转齿轮(74)，设置在所述转轴(73)上，且位于所述第二安装腔(72)内；所述旋转齿轮(74)与所述转轴(73)同轴心设置；传动齿轮(75)，转动地设置于所述第二安装腔(72)内，且与所述旋转齿轮(74)啮合；旋转电机(76)，设置在所述第二安装腔(72)内；所述旋转电机(76)的第二输出轴(761)与所述传动齿轮(75)连接。
10.根据权利要求9所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括：升降电机(83)，设置在所述转轴(73)上；丝杆(84)，其一端与所述升降电机(83)的第三输出轴(831)连接；导轨(85)，设置在所述转轴(73)上；滑块(86)，滑动连接于所述导轨(85)；所述滑块(86)设置于所述丝杆(84)上。
