1.一种基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，包括多节车厢(8)，相邻两个所述车厢(8)之间采用铰接结构(7)连接，其特征在于，所述铰接结构(7)包括单铰接结构(5)和双铰接结构(6)，位于列车两端的车厢采用单铰接结构(5)连接，位于列车中间的任意两个车厢之间采用双铰接结构(6)连接，相邻两个所述车厢(8)之间设有减震器(9)。
2.根据权利要求1所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，相邻两个所述车厢(8)之间设有两个减震器(9),所述减震器(9)的一端固定在车厢端部，所述减震器(9)的另一端固定在另一个车厢端部，两个所述减震器(9)在列车纵向竖直平面内呈交叉布置。
3.根据权利要求1所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，所述减震器(9)的两端均通过球铰链固定在所述车厢(8)上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，所述虚拟轨道列车为四编组虚拟轨道列车，所述四编组虚拟轨道列车包括设置于两端的第一车厢(1)和第四车厢(4)，位于两端车厢之间的第二车厢(2)和第三车厢(3)；所述四编组虚拟轨道列车的车厢下部均设有行驶系统，所述行驶系统包括设置在各车厢下部的转向车桥(81)，及设置在车头和车尾端的转向驱动车桥(82)。
5.根据权利要求4所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，所述转向车桥(81)的转向装置为电动助力转向装置或液压助力转向装置。
6.根据权利要求4所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，所述第一车厢(1)与第二车厢(2)之间、第三车厢(3)与第四车厢(4)之间分别通过一个单铰接结构(5)连接；所述第二车厢(2)与第三车厢(3)之间通过一个双铰接结构(6)连接；所述第三车厢(3)与第四车厢(4)之间设置的单铰接结构(5)相对于第一车厢(1)与第二车厢(2)之间设置的单铰接结构(5)对称。
7.根据权利要求1或6所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，所述单铰接结构(5)包括固定盘(10)、铰接盘(20)和转盘(30)，所述固定盘(10)固定在车厢端部，所述铰接盘(20)固定在另一个车厢端部，所述固定盘(10)与铰接盘(20)通过所述转盘(30)连接；所述双铰接结构(6)包括两个铰接盘(20)和一个转盘(30)，两个所述铰接盘(20)分别固定在相邻的两个车厢的端部，两个所述铰接盘(20)通过所述转盘(30)连接。
8.根据权利要求7所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，所述转盘(30)的下转盘体中央位置通过轴承设置可旋转的中心轴(31)，所述中心轴(31)插入中心孔(15)内且可绕中心孔(15)旋转。
9.根据权利要求8所述基于混合铰接系统的虚拟轨道列车，其特征在于，所述中心孔(15)的内侧壁上设置扭力传感器(41)，所述扭力传感器(41)内套入所述中心轴(31)上；所述转盘(30)的上转盘体与下转盘体之间设置转角传感器(42)；所述减震器(9)、抗摇头减震器(14)为电子主动控制式双筒液压减震器，扭力传感器(41)、转角传感器(42)的信号传输线分别与单片机(43)的信号输入端通信连接，单片机(43)的信号输出端还与减震器(9)、抗摇头减震器(14)的控制线通信连接。
