1.一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：包括矩形框架结构的支撑架（1）、模具本体（3）、驱动机构（4）、两个第一推动机构（6）和第二推动机构（10）；所述支撑架（1）上通过驱动机构（4）滑动连接有安装架（5），安装架（5）为矩形框架结构；支撑架（1）内位于安装架（5）下方的位置设有支撑底座（2），模具本体（3）放置于支撑底座（2）上；所述安装架（5）的前侧设有用于清理模具本体（3）的侧模的侧模清理机构（8）、后侧设有用于清理模具本体（3）的端模的端模清理机构（13）；所述侧模清理机构（8）为两个，安装架（5）上连接有两个横向设置的连接杆（7），两个侧模清理机构（8）分别通过第一推动机构（6）滑动连接在连接杆（7）的左右两端，第一推动机构（6）驱动侧模清理机构（8）左右移动；所述安装架（5）后侧的底部连接有连接板（9），连接板（9）通过第二推动机构（10）连接有若干个端模清理机构（13），第二推动机构（10）驱动端模清理机构（13）上下移动，若干个端模清理机构（13）自左至右等间距间隔排布；所述安装架（5）的左右两端靠近连接板（9）的位置均设有用于手机清理后杂质的吸尘机构（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括两个支撑板（401）和第一电机；所述两个支撑板（401）固定在安装架（5）左右两端的底部，两个支撑板（401）之间转动连接有转轴（402），转轴（402）的两端设有链轮（405），所述支撑架（1）的顶部设有链条（406），链轮（405）与链条（406）啮合；所述转轴（402）的两端位于链轮（405）内的位置均设有转轮（404），支撑架（1）的顶部设有导轨（403），转轮（404）与导轨（403）构成滚动副；所述第一电机设于安装架（5）的底部，并且与转轴（402）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述吸尘机构（12）包括操作板（1201）、第四推动气缸（1202）、吸尘箱（1203）和吸尘器（1204）；所述操作板（1201）安装在第一安装板（1003）上，操作板（1201）上设有第四推动气缸（1202），第四推动气缸（1202）的输出端连接有吸尘箱（1203）；所述吸尘器（1204）安装在安装架（5）上，吸尘器（1204）与吸尘箱（1203）通过连接管连通。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述第二推动机构（10）包括第四安装板（1001）、第三推动气缸（1002）和第一安装板（1003）；所述第四安装板（1001）安装在安装架（5）上，第四安装板（1001）上安装有第三推动气缸（1002），第三推动气缸（1002）的输出端与第一安装板（1003）连接，若干端模清理机构（13）连接在第一安装板（1003）的底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述端模清理机构（13）包括两个条形板（1301）、第五安装板（1302）和端模清理棒（1303）；两个所述条形板（1301）对称设置，并且安装在第一安装板（1003）的底部，条形板（1301）的底部连接有弹性机构（11），弹性机构（11）通过第五安装板（1302）转动连接有端模清理棒（1303），端模清理棒（1303）连接有驱动端模清理棒（1303）转动的第三电机，第三电机安装在第五安装板（1302）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述弹性机构（11）包括两个方形板（1101）；两个所述方形板（1101）分别安装在两个条形板（1301）的底部，方形板（1101）通过滑动杆（1102）与第五安装板（1302）连接，滑动杆（1102）上套设有弹簧（1103）。
7.根据权利要求6所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述第一推动机构（6）包括回形框（601）、L型架（602）和第一推动气缸（603）；所述回形框（601）设于两个连接杆（7）的顶部，回形框（601）的底部设有滑槽，连接杆（7）的顶部设有导轨，导轨与滑槽构成移动副；所述L型架（602）固定在连接杆（7）端部位于回形框（601）外侧的位置，L型架（602）上，第一推动气缸（603）连接在L型架（602）上，第一推动气缸（603）的输出端与回形框（601）连接，侧模清理机构（8）固定在回形框（601）的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述侧模清理机构（8）包括第二安装板（801）、第二推动气缸（802）、第三安装板（803）、第一清理棒（805）和第二电机（806）；所述第二安装板（801）安装在回形框（601）内，第二安装板（801）上安装有竖向设置的第二推动气缸（802），第二推动气缸（802）的输出端朝下设置，并且与第三安装板（803）连接，第三安装板（803）的底部连接有第一清理棒（805），第一清理棒（805）上连接有驱动其转动的第二电机（806），第二电机（806）安装在第三安装板（803）上。
9.根据权利要求8所述的一种用于轨道预制板模具清理的装置，其特征在于：所述回形框（601）的一侧设有竖向设置的滑轨（804），侧模清理机构（8）的第三安装板（803）与滑轨（804）构成移动副。
