1.一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:包括脱缆主体机构组件和可分离的线缆端子组件;所述脱缆主体机构组件包括壳体(1)、电控伸缩推杆(2)、线缆航插供电母头(6)和盖体(7),电控伸缩推杆(2)和线缆航插供电母头(6)的顶部分别固定于壳体(1)内,电控伸缩推杆(2)和线缆航插供电母头(6)的底部分别穿出壳体(1),并且电控伸缩推杆(2)和线缆航插供电母头(6)的底部处于壳体(1)的同侧,所述电控伸缩推杆(2)和线缆航插供电母头(6)分别通过线缆连接系留无人机,所述盖体(7)与壳体(1)配合锁定;所述可分离的线缆端子组件包括活动固定件(9)和线缆航插供电公头(10),其中活动固定件(9)将线缆航插供电公头(10)夹持锁定,线缆航插供电公头(10)配合插入线缆航插供电母头(6),并且线缆航插供电公头(10)通过线缆连接地面供电系统,电控伸缩推杆(2)的底部与活动固定件(9)接触并可推动活动固定件(9)向远离脱缆主体机构组件的一侧移动,使脱缆主体机构组件与可分离的线缆端子组件断开。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述壳体(1)为方形壳体,电控伸缩推杆(2)的顶部通过第一螺丝(4)固定于壳体(1)内部上端面,电控伸缩推杆(2)的底部穿出壳体(1)的下端面,所述线缆航插供电母头(6)通过螺母(5)固定于壳体(1)下端面,并且线缆航插供电母头(6)的底部穿出壳体(1)的下端面。
3.根据权利要求2所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述壳体(1)上端面设置有线缆通孔,电控伸缩推杆(2)的第二线缆(14)和线缆航插供电母头(6)的第一线缆(3)均穿过线缆通孔与系留无人机连接。
4.根据权利要求2所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述盖体(7)的尺寸与壳体(1)前端面的尺寸相适配,盖体(7)通过第二螺丝(8)固定于壳体(1)前端面,并且盖体(7)上安装有把手。
5.根据权利要求2所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述壳体(1)下端面外侧还设置有限位柱固定位,限位柱固定位与电控伸缩推杆(2)和线缆航插供电母头(6)处于同一直线上,所述限位柱固定位上开设有限位柱固定孔,活动固定件(9)一侧安装于限位柱固定孔内。
6.根据权利要求5所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述活动固定件(9)从左向右依次设置有限位柱(9-1)、推杆限位槽(9-2)和柱孔(9-3),线缆航插供电公头(10)安装于柱孔(9-3)内并通过第三螺丝(11)夹持锁定,所述电控伸缩推杆(2)的底部伸入推杆限位槽(9-2)内,限位柱(9-1)安装于限位柱固定孔内。
7.根据权利要求6所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述线缆航插供电公头(10)通过第三线缆(13)连接地面供电系统,第三线缆(13)靠近线缆航插供电公头(10)的一侧通过双环金属件(12)连接限位柱(9-1)。
8.根据权利要求7所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述双环金属件(12)设置有两个环,其中一个环套接在靠近线缆航插供电公头(10)一侧的第三线缆(13)上,另一个环套接在限位柱(9-1)上。
9.根据权利要求1所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构,其特征在于:所述脱缆主体机构组件固定于系留无人机的机身(15)机腹下侧,机身(15)机腹上侧固定有无人机机载端备用电池(16)。