1.一种小型钢轨焊缝打磨机，包括砂带打磨机、前摆臂、上摆臂、卡轨机构，所述上摆臂一端和卡轨机构铰接，另一端和前摆臂铰接，所述前摆臂一端和上摆臂铰接，另一端与砂带打磨机连接，所述砂带打磨机包括动力轮总成、弹性支撑机构、工作轮总成、砂带、滚轮定位机构，砂带套装在动力轮总成和工作轮总成上，动力轮总成和工作轮总成由弹性支撑机构张紧，所述的弹性支撑机构包括弹性支撑座、导向杆、张紧弹簧、张紧螺母，张紧弹簧位于弹性支撑座和动力轮总成之间并套在导向杆上，其特征是所述的卡轨机构包括换向座、滑动座、钢轨夹紧器，所述钢轨夹紧器和滑动座采用两个直线轴承连接，并用手柄锁定，所述上摆臂一端和换向座通过水平方向的销轴铰接，所述换向座和滑动座通过竖直方向的销轴铰接，滑动座在该竖直方向销轴两侧各设有3个定位孔，换向座在竖直方向的销轴旁边设有可插入定位孔进行位置锁定的换向旋钮柱塞。
2.如权利要求1所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是还包括和弹性支撑机构固定连接的滚轮定位机构，所述滚轮定位机构包括定位座、翻转臂、定位轮、销锁定机构、球头柱塞，所述的翻转臂安装在定位座卡槽内，定位轮安装在翻转臂的前端，所述的翻转臂后端和定位座铰接，所述的定位座铰接轴前面安装有销锁定机构，铰接轴后面安装有球头柱塞，所述的翻转臂铰接轴两侧分别对应设有销锁定机构和球头柱塞的锁定孔。
3.如权利要求1所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是所述的弹性支撑机构布置工作轮总成的一端设有快速伸缩机构，所述快速伸缩机构包括张紧手柄、张紧连杆、伸出杆、锁定扳手、弹性销，伸出杆与弹性支撑座滑动连接，伸出杆和工作轮总成固定连接，弹性支撑座的中部带有凹槽，一张紧手柄铰接在凹槽内，一张紧连杆分别与伸出杆、张紧手柄铰接。
4.如权利要求3所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是所述弹性支撑座设有锁定张紧手柄的锁定扳手，所述弹性销固定在伸出杆上，弹性销两端装在弹性支撑座的滑槽内。
5.如权利要求4所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是所述弹性支撑座设有供打磨砂带穿过的槽，一前手柄安装在弹性支撑座上，前手柄供操作者左手抓持，一后手柄固定在电机座上供操作者右手抓持，后手柄设有电源开关和开关锁定按钮。
6.如权利要求5所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是所述上摆臂带有摆角调整板，所述摆角调整板安装在上摆臂和换向座的铰接轴旁边，并且沿铰接轴圆周方向设有两个定位孔，所述换向座在该铰接轴旁边设有可插入定位孔进行位置锁定的上摆臂旋钮柱塞。
7.如权利要求6所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是所述上摆臂和前摆臂的臂体均为整体结构，并设有减重槽。
8.如权利要求7所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是还包括与导向杆平行布置的辅助导向杆，所述导向杆和辅助导向杆均与弹性支撑座固定连接，与动力轮总成滑动连接。
9.如权利要求8所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是动力轮总成包括电机、电机座、驱动轮，所述驱动轮为筒状结构，套在电机上并与电机输出轴连接，所述电机中部为法兰结构，将带有驱动轮的一端安装到电机座空腔内，驱动轮外表面设置有凹槽，砂带卡在凹槽内。
10.如权利要求9所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是所述工作轮总成中的工作轮外表面为多条环形槽结构。
11.如权利要求10所述的小型钢轨焊缝打磨机，其特征是还包括前防护罩和后防护罩，前防护罩安装在前手柄上，后防护罩安装在电机座上。
