虚拟现实摄像设备的控制方法及装置

1.一种虚拟现实摄像设备的控制方法，其特征在于，应用于虚拟现实视频的观影端，包括：获取并显示当前虚拟现实视频片段；根据用户输入的第一指令确定运镜轨迹和目标对象，所述第一指令是所述用户根据所述当前虚拟现实视频片段确定的；根据所述运镜轨迹控制虚拟现实摄像设备对所述目标对象进行图像采集，获得下一个虚拟现实视频片段；所述根据所述运镜轨迹控制虚拟现实摄像设备对所述目标对象进行图像采集，获得下一个虚拟现实视频片段，之前方法还包括：在三维全景模型中，根据所述运镜轨迹控制仿真摄像设备对仿真目标对象进行拍摄，获得仿真视频片段；获取所述仿真视频片段对应的多个用户评分；基于所述多个用户评分计算所述仿真视频片段的最终得分；在所述最终得分满足预设条件时，确定对所述虚拟现实摄像设备进行控制；其中，所述三维全景模型是预先构建的，所述三维全景模型中包含所述仿真摄像设备和所述仿真目标对象；还包括：在所述虚拟现实摄像设备开始运动后的第一时间段内以及所述虚拟现实摄像设备停止运动前的第二时间段内，基于所述目标对象的历史速度和目标时刻速度，确定所述虚拟现实摄像设备的目标时刻的瞬时速度；多个目标时刻的瞬时速度构成所述虚拟现实摄像设备的多个瞬时速度；对所述多个瞬时速度进行拟合，获得速度曲线；基于所述速度曲线控制所述虚拟现实摄像设备的运镜速度；其中，所述多个目标时刻在时间上连续，第一时间段或第二时间段内会存在多个连续的时刻，每个时刻对应一个瞬时速度。 2.根据权利要求1所述的虚拟现实摄像设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述虚拟现实摄像设备开始运动后的第一时间段内以及所述虚拟现实摄像设备停止运动前的第二时间段内，对所述虚拟现实摄像设备的旋转角度进行平滑非线性控制。 3.根据权利要求2所述的虚拟现实摄像设备的控制方法，其特征在于，所述对所述虚拟现实摄像设备的旋转角度进行平滑非线性控制包括：基于所述目标对象的运动方向与视域中心方向的夹角，确定所述虚拟现实摄像设备的多个旋转角度；对所述多个旋转角度进行拟合，获得角度曲线；基于所述角度曲线控制所述虚拟现实摄像设备的旋转角度。 4.根据权利要求1所述的虚拟现实摄像设备的控制方法，其特征在于，所述运镜轨迹包括以下任一或其组合：推镜头轨迹；拉镜头轨迹；摇镜头轨迹；移镜头轨迹；镜头跳转轨迹。 5.根据权利要求1所述的虚拟现实摄像设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述虚拟现实摄像设备与所述目标对象之间的距离不小于第一预设距离。 6.根据权利要求1-5任一项所述的虚拟现实摄像设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于预设的第一运镜轨迹拍摄并存储精彩虚拟现实视频片段，所述精彩虚拟现实视频片段由两个远景镜头、一个中景镜头、两个特写镜头和一个主观镜头构成；根据用户输入的第二指令回放所述精彩虚拟现实视频片段。 7.一种虚拟现实摄像设备的控制装置，其特征在于，应用于虚拟现实视频的观影端，包括：获取单元，用于获取并显示当前虚拟现实视频片段；确定单元，用于根据用户输入的第一指令确定运镜轨迹和目标对象，所述第一指令是所述用户根据所述当前虚拟现实视频片段确定的；控制单元，用于根据所述运镜轨迹控制虚拟现实摄像设备对所述目标对象进行图像采集，获得下一个虚拟现实视频片段；所述装置还包括：仿真单元，用于在三维全景模型中，根据所述运镜轨迹控制仿真摄像设备对仿真目标对象进行拍摄，获得仿真视频片段；所述仿真单元，用于获取所述仿真视频片段对应的多个用户评分；所述仿真单元，用于基于所述多个用户评分计算所述仿真视频片段的最终得分；所述仿真单元，用于在所述最终得分满足预设条件时，确定对所述虚拟现实摄像设备进行控制；其中，所述三维全景模型是预先构建的，所述三维全景模型中包含所述仿真摄像设备和所述仿真目标对象；所述控制单元，用于在所述虚拟现实摄像设备开始运动后的第一时间段内以及所述虚拟现实摄像设备停止运动前的第二时间段内，基于所述目标对象的历史速度和目标时刻速度，确定所述虚拟现实摄像设备的目标时刻的瞬时速度；多个目标时刻的瞬时速度构成所述虚拟现实摄像设备的多个瞬时速度；对所述多个瞬时速度进行拟合，获得速度曲线；基于所述速度曲线控制所述虚拟现实摄像设备的运镜速度；其中，所述多个目标时刻在时间上连续，第一时间段或第二时间段内会存在多个连续的时刻，每个时刻对应一个瞬时速度。 8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述虚拟现实摄像设备的控制方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述虚拟现实摄像设备的控制方法。