一种二维超声波阵列信号定位检测方法、装置

1.一种二维超声波阵列信号定位检测方法，其特征在于，包括：采用位置固定的两个阵元组，且二者的距离为2d；每个阵元组内具有两个阵元，且每个阵元组内的所有阵元的法线在同一个平面，每个阵元的法线与阵元组的法线之间呈夹角θ；第一阵元的夹角为θ，第二阵元的夹角为-θ；预先确定每个阵元组内的阵元的幅值特性关系曲线f，包括：声源的入射波与每个阵元组的法线之间的入射波角度α，满足-θ<α<θ，所述入射波所对应的组内每个阵元检测信号的幅值，以及组内的两个阵元在同一个入射波角度α所对应的幅值差dA；且符合约束公式dA＝f(α-θ)-f(α-(-θ))；通过每个阵元组的两个阵元各自检测的信号幅值确定幅值差dA，以及所述第一阵元的夹角θ，第二阵元的夹角-θ；确定第一阵元组的入射波角度α 1 和第二阵元组的入射波角度α 2 ；采用以下公式计算超声波的信号源的坐标： 2.根据权利要求1所述的一种二维超声波阵列信号定位检测方法，其特征在于，还包括：所述阵元组的数量为三个以上，任意两个阵元组确定出一个坐标；将多个坐标进行整合，确定出准确的坐标位置。 3.根据权利要求1所述的一种二维超声波阵列信号定位检测方法，其特征在于，还包括：每个阵元组内的阵元的数量为三个以上，每个阵元组内，任意两个阵元计算出一个入射波角度α；每个阵元组内的多个入射波角度α整合，确定出唯一一个，用于后续的声源的坐标计算。 4.一种二维超声波阵列信号定位检测装置，其特征在于，采用位置固定的两个阵元组，且二者的距离为2d；每个阵元组内具有两个阵元，且每个阵元组内的所有阵元的法线在同一个平面，每个阵元的法线与阵元组的法线之间呈夹角θ；第一阵元的夹角为θ，第二阵元的夹角为-θ；与所述阵元组连接的处理器，用于执行上述权利要求1～3任一项所述的方法。