1.利用驾驶员眼部图像进行疲劳状态参量检测的方法,其特征在于,包括以下步骤:S01、构建一种先验高斯模型,用于表达眼部构造;S02、S01中所述先验高斯模型,对于每一个眼球或眼白,设定其二维分布如表达式;S03、设计Gauss EyeNet网络;S04、在S03步骤得到分割图后,求取疲劳状态参量;S01中构建的先验高斯模型,包括代表眼球分布概率密度的中间曲线、代表眼白分布概率密度的两侧曲线;将高斯模型结合UNet分割网络,组成一种Gauss EyeNet分割网络,用于应对结构化眼睛图像的分割;S02中所述先验高斯模型对于每一个眼球或眼白,其二维分布如表达式如f(x,y)所示,调整ρ,σ 1 ,σ 2 ,μ 1 和μ 2 的值,以使其适配眼睛结构的实际分布规律:Ω i =f i (x,y)*N;设计能量损失函数:能量损失函数由逐像素点的softmax损失联合交叉熵损失构成,其中t i 表示真实值,y i 表示softmax的结果,Ω i 表示某一类别的概率密度函数,N表示用于损失函数的特征图总点数,眼睑没有概率密度函数,设为1;S03中设计Gauss EyeNet网络,限制输入大小,为三级缩放结构;Gauss EyeNet网络使用步长为2卷积层替代了池化层,移除了典型UNet中因尺寸不一致带来的裁剪操作;同时在U型结构右半部分,中间两层添加了高斯模糊;最上面一层保留原始信息,以起到边缘精细化校正作用,根据分类类别,最终输出3个特征层;S04中求取疲劳状态参量时,将眼球和眼白边缘假设成两个椭圆曲线,并通过边缘点采样值拟合得到椭圆曲线的方程;一般椭圆方程为Ax 2 +Bxy+Cy 2 +Dx+Ey+F=0,s.t.B 2 -4AC<0,令W=[A,B,C,D,E,F] T ,X=[x 2 ,xy,y 2 ,x,y,1] T ,优化min||W T X|| 2 =W T XX T W,s.t.W T HW>0,其中H为6×6矩阵,满足4AC-B 2 >0;令W T HW=1,构造拉格朗日函数L(W,λ)=W T XX T W-λ(W T HW-1),令 则 求取W的6个参数值;眼球和眼白椭圆的长轴和短轴比均可用于表达眼睛闭合度,近似得到眼睛闭合百分比表达式 其中α 1 ,α 2 为权重系数,L ball 和S ball 代表眼球椭圆的长轴和短轴,L white 和S white 代表眼白椭圆的长轴和短轴,Sigmoid函数将结果映射到0~1之间,公式为 设定闭眼阈值,通过视频流中PERCLOS的序列特性求取最长闭眼时间、眨眼频率、平均睁眼程度、特定闭眼时间对应的时间窗长度。