1.一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括滑移机构(3)、底盘(1)、驾驶台(2)、上料机构(4)、履带行走机构(5)、随动变距输料机构(6)、滑模机构(7)和动力系统，所述动力系统固定在所述底盘(1)上，用于给所述混凝土滑模摊铺机提供动力；所述底盘(1)上部设置所述驾驶台(2)，所述底盘(1)下部设置所述履带行走机构(5)，所述底盘(1)的一端设置所述上料机构(4)，所述底盘(1)的一侧通过横推机构与所述滑移机构(3)连接，所述滑移机构(3)的上方设置所述随动变距输料机构(6)，所述滑移机构(3)远离所述底盘(1)的一侧设置所述滑模机构(7)；所述上料机构(4)的出料口与所述随动变距输料机构(6)相对，所述随动变距输料机构(6)的出料口与所述滑模机构(7)相对，以将物料输送至所述滑模机构(7)；所述滑移机构(3)包括架体(31)、移动组件、驱动组件和模具快接组件(36)；所述模具快接组件(36)通过所述移动组件与所述架体(31)连接，所述驱动组件固定在所述架体(31)上并与所述移动组件连接，以驱动所述移动组件带动所述模具快接组件(36)沿所述架体(31)横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述移动组件包括滑轨(32)和滑移板(33)，所述滑轨(32)固定在所述架体(31)的上下两侧；所述滑移板(33)一侧的上下部均设置有与所述滑轨(32)配合的滑块(34)，所述滑移板(33)一侧的中部与所述驱动组件连接，所述驱动组件带动所述滑移板(33)沿横向移动；所述滑移板(33)的另一侧与所述模具快接组件(36)连接。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述驱动组件包括第一回转驱动器和驱动丝杠(35)，所述第一回转驱动器的固定端与所述架体(31)连接，所述第一回转驱动器的驱动端与所述驱动丝杠(35)的一端连接，所述驱动丝杠(35)的两端转动连接于所述架体(31)上；所述驱动丝杠(35)与所述移动组件的滑移板(33)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述模具快接组件(36)包括快接抓手(361)和快接驱动器(362)，所述快接驱动器(362)的固定端与所述移动组件连接，所述快接驱动器(362)的驱动端与所述快接抓手(361)连接，以驱动所述快接抓手(361)闭合或打开，进而用于固定或松开混凝土滑模摊铺机的滑模机构(7)。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述滑移机构(3)还包括支撑架(37)，所述支撑架(37)的一端固定在所述架体(31)上，所述支撑架(37)的另一端用于与混凝土滑模摊铺机的随动变距输料机构(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述随动变距输料机构(6)包括皮带输料组件(61)和移动卸料组件(62)；所述移动卸料组件(62)可沿所述皮带输料组件(61)的横向移动，且所述移动卸料组件(62)的进料口与所述皮带输料组件(61)上的皮带(615)贴紧，所述移动卸料组件(62)的出料口与所述滑模机构(7)的进料口相对。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述移动卸料组件(62)包括卸料螺旋绞龙(621)和卸料小车(622)，所述卸料螺旋绞龙(621)的两端通过所述卸料小车(622)滑动设置在所述皮带输料组件(61)的输送架(611)上，且所述卸料螺旋绞龙(621)的进料口与所述皮带(615)贴紧，所述卸料螺旋绞龙(621)的出料口与所述滑模机构(7)的进料口相对。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述移动卸料组件(62)还包括直支撑辊(623)，所述直支撑辊(623)设置在所述卸料螺旋绞龙(621)的进料口处，用于将所述皮带(615)撑平。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述滑模机构(7)包括滑模模具(71)、振捣棒、线性振动器(73)；所述滑模模具(71)与所述滑移机构(3)连接，所述滑模模具(71)的料斗(72)内设置多个用于将混凝土振捣密实的振捣棒，所述滑模模具(71)的出模口处设置线性振动器(73)。
10.根据权利要求9所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述滑模机构(7)还包括封浆板(75)和封浆板驱动器(76)，所述封浆板(75)设置在所述滑模模具(71)的下方，所述封浆板驱动器(76)的固定端与所述滑模模具(71)连接，所述封浆板驱动器(76)的驱动端与所述封浆板(75)连接，以驱动所述封浆板(75)上下移动，来调节所述滑模模具(71)底边与地面之间的间隙。
11.根据权利要求9所述的一种混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述滑模机构(7)还包括旋转振动器(74)，所述旋转振动器(74)设置在所述滑模模具(71)带有倾角的外壁面。
12.一种混凝土滑模摊铺机的施工方法，采用权利要求1-11中任一项所述的混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过所述履带行走机构(5)调整所述底盘(1)离地间隙，使所述滑模机构(7)高度合适，启动所述动力系统，驱动所述履带行走机构(5)行走，在行走过程中实时调整方向，按规划路径行驶指定距离且车辆整体姿态调整到位时驻车；步骤二、驻车后，将所述滑模机构(7)连接在所述滑移机构(3)的一端；步骤三、所述滑移机构(3)工作，驱动所述滑模机构(7)沿横向移动，所述随动变距输料机构(6)与所述滑模机构(7)保持一致运动，使所述上料机构(4)输送的混凝土料卸入所述滑模机构(7)内，此时，所述滑模机构(7)滑动施工，滑出混凝土结构；步骤四、所述滑模机构(7)滑动至所述滑移机构(3)的另一端时，停止滑模施工，停止输料和振捣，此时，将所述滑模机构(7)与所述滑移机构(3)脱离；步骤五、然后，进行换步动作，换步时，车辆启动，由于此时所述滑模机构(7)已完全松开，因此所述滑模机构(7)静止于地面，车辆向前行进；步骤六、当所述滑移机构(3)的一端与所述滑模机构(7)相对时，车辆停止运动；步骤七、调整车辆姿态，返回至步骤二，以此循环往复，实现混凝土滑模摊铺机的步进滑轨式滑模施工。
