1.摩擦-电磁能量收集管理电路，其特征在于，包括：能量汲取模组，其用于收集摩擦纳米发电机、电磁发电机产生的电能；能量存储模组，其用于将能量汲取模组收集的能量存储起来，并在整个收集与管理电路能量收支不平衡时增加一个滞后环节以提供稳定的能量输出；以及能量输出及欠压保护模组，其与能量存储模组连接，用于在持续输入能量不小于持续输出能量的情况下，输出稳定的电压电流，在持续输入能量小于持续输出能量的情况下，提供间断能量供应输出；其中，所述能量汲取模组包括：摩擦能量汲取子模组，其作为中低频振动能量收集器；以及电磁能量汲取子模组，其作为中高频振动能量收集器；所述摩擦能量汲取子模组和电磁能量汲取子模在中频段互补；所述摩擦能量汲取子模组包括：整流器一，其交流输入端与摩擦纳米发电机连接；电容一，其高压侧与整流器一的直流输出端正极连接、低压侧与整流器一的直流输出端负极连接；四个稳压管，其包括依次串联的稳压管一、稳压管二、稳压管三、稳压管四；所述稳压管一的阳极与稳压管二的阴极连接，稳压管二的阳极与稳压管三的阴极连接，稳压管三的阳极与稳压管四的阴极连接；所述稳压管一的阴极与电容一的高压侧连接；可控硅，其阳极与电容一的高压侧连接、门极控制端与稳压管四的阳极连接；电感一，其一端与可控硅的阴极连接；以及电容二，其正极与电感一另一端连接、负极与整流器一的直流输出端负极连接；所述电容二的端口作为电压输出端口，并连接能量存储模组；所述电磁能量汲取子模组包括：整流器二，其交流输入端与电磁发电机连接；电感二，其一端与整流器二的直流输出端正极连接；电容三，其正极与电感二另一端连接、负极与整流器二的直流输出端负极连接；以及DC/DC升压稳压电路，其与电容三连接、并连接能量存储模组。
2.根据权利要求1所述的摩擦-电磁能量收集管理电路，其特征在于，所述DC/DC升压稳压电路包括：电容四，其高压侧与电容三的正极连接、低压侧与电容三的负极连接；电容五，其高压侧与电容三的正极连接、低压侧与电容三的负极连接；电感三，其一端与电容三的正极连接；二极管一，其阳极与电感三另一端连接；电阻一，其一端与二级管一的阴极连接，电阻二，其一端与电阻另一端连接、另一端与电容三的负极连接；电容六，其高压侧与二级管一阴极连接，低压侧与电容三的负极连接；电容七，其高压侧与二级管一阴极连接、并与能量存储模组连接，低压侧与电容三的负极连接并接地；以及升压芯片，其SW端连接在电感三、二级管一之间，GND端接地，FB端接在电阻一、电阻二之间，EN端、VIN端连在一起、并连接电感五、二级管之间，NC端置空。
3.根据权利要求2所述的摩擦-电磁能量收集管理电路，其特征在于，所述能量存储模组包括：电容八，其正极与电容二的正极连接、负极与电容二的负极连接并接地；以及二极管二，其阴极与电容八的正极连接、阳极连接在电容七、二极管一之间。
4.根据权利要求3所述的摩擦-电磁能量收集管理电路，其特征在于，所述能量输出及欠压保护模组包括：转换芯片，其PZ1端、PZ2端、PGOOD端置空，VIN端连接在电容八、二极管二之间，D0端、EP端连在一起、并接地，VOUT端连接VOUT接口、作为输出；电容九，其高压侧连接转换芯片的CAP端、低压侧连接转换芯片的VIN端；电感四，其一端连接转换芯片的SW端，另一端连接转换芯片的VOUT端；电容十，其高压侧连接VOUT接口、低压侧接地；电容十一，其高压侧连接VOUT接口、低压侧接地；以及电容十二，其低压侧接地；所述转换芯片的D1端、VIN2端连在一起、并与电容十二高压侧连接。
5.根据权利要求4所述的摩擦-电磁能量收集管理电路，其特征在于，所述VOUT端连接外部负载电路；当所述能量输出及欠压保护模组无法为外部负载电路提供稳定输出电压时，所述能量输出及欠压保护模组进入休眠状态；当所述电容八的电压达到预设的阈值电压时，所述能量输出及欠压保护模组快速恢复对外部负载电路的供电。
6.一种PCB板，其特征在于，所述PCB板上印刷有如权利要求1-5中任一项所述的摩擦-电磁能量收集管理电路。
7.一种稳压器，其特征在于，包括如权利要求6所述的PCB板。
8.一种处理模块，其特征在于，其采用如权利要求1-5中任意一项所述的摩擦-电磁能量收集管理电路结构封装而成。
