1.一种基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，生成输入SAL回波信号的初始灰度图像；步骤2，对所述初始灰度图像进行三阶小波分解，生成多个图像子通道；步骤3，利用每个所述图像子通道的空间频率求解对应图像子通道的对比度敏感函数值，得到人类视觉系统响应权重；步骤4，求解每个所述图像子通道的第一基础客观参数和所述初始灰度图像的第二基础客观参数；步骤5，根据每个所述图像子通道的人类视觉系统响应权重和所述第一基础客观参数计算所述SAL回波信号对应成像结果图的人类视觉系统评估值，并利用所述人类视觉系统评估值和所述第二基础客观参数求解所述成像结果图的质量。
2.根据权利要求1所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述步骤1包括：对所述SAL回波信号依次进行格式转换和数值归一化，生成所述初始灰度图像。
3.根据权利要求1所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述步骤2包括：对所述初始灰度图像进行三阶小波分解，每阶分解时均调用MATLAB内置函数以将待分解图像分解为水平细节系数矩阵、垂直细节系数矩阵、对角细节系数矩阵和近似系数矩阵，同时，每阶分解时对所述待分解图像经过2倍降采样得到分解后图像；选择每阶分解后的水平细节系数矩阵、垂直细节系数矩阵、对角细节系数矩阵和近似系数矩阵以及最后一阶分解后的近似系数矩阵作为所述三阶小波分解后的10个子通道：Channels＝[cA3,cH3,cV3,cD3,cH2,cV2,cD2,cH1,cV1,cD1]其中，cA3为三阶小波分解后的近似系数矩阵，cHj为水平细节系数矩阵，cVj为垂直细节系数矩阵，cDj为对角细节系数矩阵，j为分解层数。
4.根据权利要求1所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述步骤3包括：利用图像灰度值计算每个所述图像子通道的空间频率：其中，RF为图像子通道的行频率，CF为图像子通道的列频率，[m,n]为行数和列数，I(i,j)为元素坐标(i,j)的图像灰度值，SF为图像子通道的空间频率；对所述空间频率数值归一化到0～50之间，得到归一化的空间频率；利用所述归一化的空间频率求解所述图像子通道的对比度敏感函数值并进行数值归一化，得到每个子通道的人类视觉系统响应权重，其中，对比度敏感函数值的计算公式为：H(f)＝2.6×(0.0192+0.114×f)×exp(-(0.114×f) 1.1 )其中， 为归一化的空间频率，f x 和f y 为归一化后水平、垂直方向的空间频率。
5.根据权利要求1所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述步骤4包括：对每个所述图像子通道进行数值归一化，使所述图像子通道变为灰度图像；求解每个所述图像子通道的第一基础客观参数和所述初始灰度图像的第二基础客观参数。
6.根据权利要求1所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述第一基础客观参数包括：均值、方差、等效视数、辐射分辨率、图像梯度幅度谱和第一图像熵，所述第二基础客观参数包括：基于灰度共生矩阵的对比度、第二图像熵和信噪比。
7.根据权利要求6所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述均值的求解方法包括：对所述图像子通道的每个像素点灰度值求和后再求平均得到所述图像子通道的均值；所述方差的求解方法包括：将所述图像子通道的每个像素点灰度值与所述均值作差后平方，然后对平方后的数值遍历求和后除以总的像素点个数，得到所述图像子通道的方差；所述等效视数的求解方法包括：将所述图像子通道的均值除以方差后平方得到所述图像子通道的等效视数：其中，ENL为等效视数，I为灰度图像，μ为图像的均值，σ 2 为图像的方差；所述辐射分辨率的求解方法包括：利用所述等效视数计算所述辐射分辨率：其中，ENL为等效视数，Γ为辐射分辨率；所述图像梯度幅度谱的求解公式为：其中，grad H (i,j)为图像水平梯度谱，grad V (i,j)为图像垂直梯度谱，grad(i,j)为图像梯度幅度谱，I(i,j)为灰度图像，G(x,y；σ)为标准差为σ的高斯滤波器；所述基于灰度共生矩阵的对比度的求解方法为：对所述初始灰度图像进行灰度压级压缩，将256量级压缩为16量级，然后在目标方向上统计两个像素点灰度值分别为i和j时出现的频次，得到对应方向上的基于灰度共生矩阵的对比度：其中，L为灰度级(L＝16)，P d (i,j)为空间位置距离为d的两个像素点灰度值分别为i和j时出现的频次；所述第一图像熵和所述第二图像熵的求解公式均为：其中，i为像素点的灰度值，P(i)为灰度值为i的像素个数与图像总像素个数之比，n为灰度级总数；所述信噪比的求解公式为：SNR new ＝SNR×1.04-7其中，sv为信号方差，nv为噪声方差，SNR new 为校正后的信噪比，SNR为校正前的信噪比。
8.根据权利要求6所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述步骤5包括：根据每个所述图像子通道的人类视觉系统响应权重和所述多个图像子通道的均值、方差、等效视数、辐射分辨率、图像梯度幅度谱和第一图像熵计算所述SAL回波信号对应成像结果图的人类视觉系统评估值；利用所述人类视觉系统评估值和所述基于灰度共生矩阵的对比度、所述信噪比、所述第二图像熵求解所述成像结果图的质量。
9.根据权利要求8所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述人类视觉系统评估值为：其中，n为图像位数(n＝8)，i为子通道，ω i 为子通道i上的HVS响应权重，μ i 为子通道i的均值， 为子通道i的方差，ENL i 为子通道i的等效视数，Γ i 为子通道i的辐射分辨率，grad i 为子通道i的图像梯度幅度谱，Entropy i 为子通道i的第一图像熵。
10.根据权利要求8所述的基于图像基础客观参数的SAL图像质量评价方法，其特征在于，所述成像结果图的质量为：其中，Quality为待测灰度图像的质量，HVSNR为人类视觉系统评估值，Con为基于灰度共生矩阵的对比度，SNR为信噪比，Entropy为第二图像熵。
