一种直线电动舵机通用高精度零位调节装置

1.一种直线电动舵机通用高精度零位调节装置，其特征在于，包括基座（5），该基座（5）上沿纵向设有平行的导轨（4）和滚珠丝杠副（6）；所述基座（5）纵向两端分别设有对所述导轨（4）和滚珠丝杠副（6）两端起支撑作用的第一挡板（2）和第二挡板（7）；所述滚珠丝杠副（6）包括丝杠（601）和设于丝杠（601）上的丝杠螺母（602），所述丝杠（601）端头设有旋钮（8），旋钮（8）上绕圆周设有一圈第一刻度（801）；所述第二挡板（7）中的轴承孔为通孔，且在所述第二挡板（7）的外侧设有安装有轴承挡板（9），该轴承挡板（9）中设有通孔，所述滚珠丝杠副（6）穿过该通孔，且其端头与旋钮（8）连接；所述轴承挡板（9）外侧设有与第一刻度（801）对应的指示标志（901）；所述导轨（4）对称设于滚珠丝杠副（6）两侧，所述丝杠螺母（602）两侧均设有与对应侧导轨（4）匹配的叉耳（6021）；丝杠螺母的其中一个叉耳（6021）侧面设有指针（10），同时基座（5）上沿纵向设有第二刻度（501），所述丝杠螺母（602）能够在旋钮（8）的作用下沿导轨（4）滑动；指针（10）用于在丝杠螺母沿丝杠移动时，指示基座上对应的第二刻度（501）；所述第一挡板（2）内侧设有固定支架（11），所述丝杠螺母（602）顶部设有移动支架（12），所述固定支架（11）和移动支架（12）上均设有对应的直线舵机铰接孔；所述第一刻度（801）大分为K份，细分为2K份，设定滚珠丝杠副导程为P，所述直线电动舵机通用高精度零位调节装置的定位精度为P/2K；旋钮（8）上第一刻度（801）的精度高于基座（5）上第二刻度（501）的精度，通过基座（5）上第二刻度（501）的读数，配合旋钮（8）上的第一刻度（801）的精读数，能够确保活动支架的精确定位。 2.根据权利要求1所述的直线电动舵机通用高精度零位调节装置，其特征在于，所述第一挡板（2）和第二挡板（7）内均安装有对应的角接触球轴承（3），所述滚珠丝杠副（6）两端安装分别安装于对应的角接触球轴承（3）内。 3.根据权利要求1所述的直线电动舵机通用高精度零位调节装置，其特征在于，所述导轨（4）的第一连接端为第一圆柱段（401），其第二连接端包括第二圆柱段（402）和螺纹段（403），其中螺纹段设于外侧端部。 4.根据权利要求3所述的直线电动舵机通用高精度零位调节装置，其特征在于，所述第一圆柱段（401）与所述第二挡板（7）连接，所述第二圆柱段（402）与所述第一挡板（2）连接，所述螺纹段（403）穿过所述第一挡板（2），且与锁紧螺母（1）螺纹连接，从而将导轨进行锁定。 5.根据权利要求1-4任一项所述的直线电动舵机通用高精度零位调节装置，其特征在于，所述固定支架（11）安装于所述基座（5）上，其与基座（5）之间利用圆柱销定位；所述移动支架（12）安装于丝杠螺母（602）上，两者之间利用圆柱销定位。 6.根据权利要求1-4任一项所述的直线电动舵机通用高精度零位调节装置，其特征在于，所述固定支架（11）和移动支架（12）上的直线舵机铰接孔相对于基座的高度尺寸保持一致。