1.一种地层坍塌规律预测系统，其特征在于，所述系统至少包括井下环境模拟单元、液体压力加载单元、地应力加载单元、声波测量单元；其中，所述井下环境模拟单元至少包括模拟地层；所述模拟地层内部包括模拟井筒；所述地应力加载单元至少包括高压伺服泵、地应力高压管线、地应力控制阀、加压端盖；所述高压伺服泵通过所述地应力高压管线、所述加压端盖向所述模拟地层施加地应力，得到加压模拟地层；所述加压端盖位于所述模拟地层外部；所述地应力控制阀用于控制地应力；所述液体压力加载单元至少包括高压泵、流体注入高压管线、流体注入控制阀；所述高压泵用于通过所述流体注入高压管线向所述加压模拟地层注入高压流体并向加压模拟地层内部的模拟井筒注入钻井液，得到目标模拟地层；其中，所述目标模拟地层内部包括注入钻井液的模拟井筒；所述流体注入控制阀用于控制流体注入高压管线中的钻井液压力；所述声波测量单元至少包括声波发射端、第一声波接收端、第二声波接收端、服务器；所述声波发射端、所述第一声波接收端、所述第二声波接收端在注入钻井液的模拟井筒内部垂直排列；所述声波发射端用于向目标模拟地层发射声波信号；所述第一声波接收端、所述第二声波接收端用于接收声波信号并将信号接收时间传输至所述服务器；所述服务器用于根据信号接收时间确定纵波波速，根据纵波波速确定横波波速，根据纵波波速和横波波速确定岩石力学特性参数，根据岩石力学特性参数确定目标地层的地层坍塌压力，包括：根据所述目标模拟地层的岩石力学特性参数，包括动态弹性模量、动态泊松比以及内摩擦角，确定当量钻井液密度；根据所述当量钻井液密度，确定所述目标模拟地层的地层坍塌压力。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下环境模拟单元还包括密封胶套；所述密封胶套位于所述模拟地层和所述加压端盖之间；所述密封胶套用于对所述模拟地层进行密封。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液体压力加载单元还包括注入端口；所述高压泵、所述流体注入控制阀、所述注入端口通过所述流体注入高压管线相连。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地应力加载单元还包括加载缸套；所述高压伺服泵、地应力控制阀、加载缸套通过地应力高压管线相连；所述加载缸套和所述加压端盖相连。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声波测量单元还包括信号传输线；所述声波发射端、所述第一声波接收端、所述第二声波接收端、所述服务器通过所述信号传输线相连。
6.一种地层坍塌规律预测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至5中任一项所述的地层坍塌规律预测系统，所述方法包括：将第一声波接收端接收到声波信号的信号接收时间作为第一时间；将第二声波接收端接收到声波信号的信号接收时间作为第二时间；根据第一时间、第二时间计算纵波波速；根据纵波波速计算横波波速；根据纵波波速、横波波速确定目标模拟地层的岩石力学特性参数；根据目标模拟地层的岩石力学特性参数确定目标模拟地层的地层坍塌压力；将目标模拟地层的地层坍塌压力作为目标地层的地层坍塌压力。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述岩石力学特性参数，包括：动态弹性模量、动态泊松比、内摩擦角。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将目标模拟地层的地层坍塌压力作为目标地层的地层坍塌压力后，所述方法还包括：根据目标地层的地层坍塌压力确定目标地层的坍塌周期；根据目标地层的坍塌周期采取对应的井壁保护措施。
9.一种地层坍塌规律预测装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1至5中任一项所述的地层坍塌规律预测系统，所述装置包括：第一测量模块，用于将第一声波接收端接收到声波信号的信号接收时间作为第一时间；第二测量模块，用于将第二声波接收端接收到声波信号的信号接收时间作为第二时间；第一计算模块，用于根据第一时间、第二时间计算纵波波速；第二计算模块，用于根据纵波波速计算横波波速；第三计算模块，用于根据纵波波速、横波波速确定目标模拟地层的岩石力学特性参数；第四计算模块，用于根据目标模拟地层的岩石力学特性参数确定目标模拟地层的地层坍塌压力；第五计算模块，用于将目标模拟地层的地层坍塌压力作为目标地层的地层坍塌压力。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。
