升降装置及安装有升降装置的物品传送装置

1.一种升降装置，适用于升降托盘，包括：驱动装置；两组传动机构，两组所述传动机构在所述驱动装置的驱动下分别绕在水平面内设置的纵向轴线同步转动；至少三个旋转轴，分别与两组所述传动机构耦合，并绕直立轴线转动，以在所述传动机构的驱动下同步转动所述，每个所述旋转轴上设置有适用于与所述托盘的结合部结合的螺纹状的托板，至少三个所述托板被构造成在所述旋转轴旋转的情况下同步地驱动所述托盘升降；其中，每组所述传动机构包括：传动轴组件，在与所述直立轴线垂直的纵向方向上延伸；第一联轴器，结合在所述转动轴组件的第一端与所述驱动装置之间；以及第二联轴器，结合在所述传动轴组件第二端，两个所述旋转轴的下端分别与所述第一联轴器和第二联轴器结合，使得所述驱动装置通过所述转动轴组件、第一联轴器和第二联轴器驱动所述旋转轴转动；其中，每个所述传动轴组件包括：两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的第一端分别与所述第一联轴器和第二联轴器结合；以及结合部，适用于连接两个所述第一连接杆的第二端，以使得两个所述第一连接杆同步旋转并允许两个所述第一连接杆之间产生预定角度范围内的彼此偏离和和预定距离范围内的彼此位移；其中，所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴在相同的方向上延伸；两个第三联轴器，分别与两个所述第一联轴器结合，其中一个第三联轴器与所述驱动电机结合；以及驱动组件，结合在两个第三联轴器之间，并被构造成在所述驱动电机的驱动下驱动另一个所述第三联轴器转动，所述驱动组件包括：两个传动轮，分别安装在两个所述第三联轴器上；以及传动带，被安装在两个传动轮上，使得所述驱动电机通过所述第三联轴器、传动轮和传动带驱动两组所述传动机构同步转动；其中，分别设置在两个传动机构上的两个旋转轴的横向距离大于所述托盘的最大宽度，以允许所述托盘放置在所述旋转轴之间，且设置在所述两个旋转轴上的托板的外缘之间的距离、小于所述托盘与所述托板结合的两个结合部之间的横向距离，使得在所述旋转轴旋转过程中所述托盘在所述两个结合部被支撑在所述托板上。 2.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述第一联轴器包括所述三个第一锥齿轮，所述三个所述第一锥齿轮依次啮合传动，其中，旋转轴线纵向延伸的两个面对的所述第一锥齿轮分别所述与所述驱动装置和所述传动轴组件的第一端结合，所述旋转轴线在直立方向延伸的另一个所述第一锥齿轮与所述一个旋转轴的下端结合；所述第二联轴器包括两个啮合的第二锥齿轮，其中，旋转轴线纵向延伸的一个第二锥齿轮与所述传动轴组件的第二端结合，旋转轴线在直立方向延伸的另一个第二锥齿轮与另一个旋转轴的下端结合。 3.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述结合部包括虎克铰链。 4.根据权利要求1所述的升降装置，其中，与所述驱动电机结合的所述一个第三联轴器包括减速结构。 5.一种物品传送装置，适用于传送托盘，包括：根据权利要求1-4中的任一项所述的升降装置；第一传输机构，延伸到所述升降装置的下部，放置在所述第一传输机构上的所述托盘的结合部与所述升降装置的托板的下端平齐；以及第二传输机构，设置在所述升降装置的外侧，位于所述托板的上端的所述托盘的底部与所述第二传输机构的传输面平齐。 6.根据权利要求5所述的物品传送装置，其中，所述第一传输机构和第二传输机构中的任一个包括：支撑框架，包括两条平行布置的纵向框架，被传输的托盘在所述纵向框架之间移动，两组所述传动机构分别设置在所述纵向框架的外侧。 7.根据权利要求6所述的物品传送装置，其中，所述第一传输机构和第二传输机构中的任一个还包括：至少两个传送辊，可转动地安装在两条所述纵向框架之间，其中，所述第一传送辊中的一个作为第一主动辊，所述第一传送辊中的其余的一个作为第一从动辊；传送皮带，被裹设在至少两个所述传送辊上；以及传送电机，所述传送电机被构造成驱动所述主动辊转动，以使得所述传送皮带传输所述物品。 8.根据权利要求6所述的物品传送装置，其中，所述第一传输机构和第二传输机构中的一个包括：多个滚筒，在电机的驱动下可转动地安装在两个所述纵向框架之间，以输送放置在所述滚筒上的托盘。 9.根据权利要求8所述的物品传送装置，其中，所述第一传输机构和第二传输机构中的至少一个还包括：辅助传送设备，可移动地设置在所述滚筒上，适用于承接被所述旋转轴抬升的所述物品或未抬升的所述物品。 10.根据权利要求5所述的物品传送装置，其中，所述托盘包括：下凹的主体部；以及卷边，从所述主体部的位于上部的边缘向外翻卷形成，两个相对的侧壁上的卷边上设有与所述托板匹配的倒置的凹口，所述凹口的顶部用做所述结合部。 11.根据权利要求10所述的物品传送装置，其中，在所述托盘被支撑在所述托板的上端的情况下，所述卷边的下缘高于所述第二传输机构的传输面但低于所述托板的上端，所述凹口包括两个相对的倾斜边缘，使得所述托板的上端平稳移入或者移出所述凹口。 12.根据权利要求5-11中的任一项所述的物品传送装置，其中，所述托板的下端在与托盘的结合部进入结合状态或者脱离结合状态时，位于所述旋转轴的外侧的半圆上，以允许所述托盘放置在所述旋转轴之间。 13.根据权利要求12所述的物品传送装置，其中，所述托板的上端在与托盘的结合部进入结合状态或者脱离结合状态时，位于所述旋转轴的内侧的半圆上，并所述托板的上端具有弧度大于45度水平段，以支撑所述托盘。 14.根据权利要求5所述的物品传送装置，还包括：第一顶出机构，设置在所述第二传输机构上方且远离所述第二传输机构的一侧，适用于将被支撑在所述托板的上端的托盘顶出到所述第二传输机构上。 15.根据权利要求14所述的物品传送装置，其中，所述第一顶出机构包括：第一气压缸或者第一液压缸、以及相对于所述第一气压缸或者第一液压缸纵向伸缩的第一活塞杆。 16.根据权利要求5所述的物品传送装置，还包括：第二顶出机构，设置在所述第二传输机构上方且与所述第二传输机构位于相同侧，适用于将被支撑在所述第二传输机构上的托盘顶出到所述托板的上端。 17.根据权利要求16所述的物品传送装置，其中，所述第二顶出机构包括：第二气压缸或者第二液压缸，安装在所述纵向框架的外侧；相对于所述第二气压缸或者第二液压缸纵向伸缩的第二活塞杆；安装在所述第二活塞杆末端的基座；安装在所述基座上的旋转电机；以及顶出杆，安装在所述旋转电机的输出轴上并相对于所述输出轴垂直延伸，所述旋转电机驱动所述顶出杆转动，使得所述顶出杆具有与所述第二传输机构的传输面平行的状态或者与所述第二传输机构的传输面垂直的状态。 18.根据权利要求14所述的物品传送装置，其中，所述第一顶出机构包括：顶出套筒，所述顶出套筒相对的两侧设有条形槽；第一顶出杆，可滑动地安装在所述顶出套筒内；第二顶出杆，所述第二顶出杆的一端可转动地安装在所述第一顶出杆的一端；转盘，所述转盘的外侧可转动地与所述第二顶出杆的另一端连接；以及顶出电机，被构造成驱动所述转盘转动，以改变所述第一顶出杆在所述顶出套筒内的位置，进而使得所述第一顶出杆在所述顶出套筒中做往复进出动作，以对抬升的所述物品进行顶出作业。 19.根据权利要求5所述的物品传送装置，其中，还包括光电传感器，适用于检测处于所述第一传输机构上的托盘将要进入到所述升降装置的旋转轴之间，以驱动所述旋转轴转动使得所述托板的下端位于所述旋转轴的外侧的半圆上，以允许所述托盘移动到所述旋转轴之间。