1.非均匀环境中分布式无人机载雷达扩展目标检测器，其特征在于，包括：步骤1，根据发射信号的无人机数量、接收信号的无人机数量、每架无人机具备的阵元数、发射脉冲数、待检测目标方位，构造待检测数据、信号导向矢量、训练样本；步骤2，利用所述训练样本构造归一化协方差矩阵的估计值；步骤3，利用所述待检测数据、信号导向矢量、归一化协方差矩阵的估计值构造子检测统计量；步骤4，利用所述子检测统计量构造最终的检测统计量；步骤5，利用所述最终的检测统计量和虚警概率确定检测门限；步骤6，比较所述最终的检测统计量与所述检测门限之间的大小，并判决目标是否存在；所述步骤1中，信号导向矢量 具有下式所示结构： ；符号 表示Kronecker积， 、 和 分别为目标的多普勒导向矢量、第 架用于发射信号的无人机相对目标的发射导向矢量和第 架用于接收信号的无人机相对目标的接收导向矢量，且三者的表达式分别为 ； ；和 ；符号 表示转置， 为目标相对于第 架用于发射信号的无人机及第 架用于接收信号的无人机的归一化多普勒频率， 为第 架用于发射信号的无人机的发射信号角度， 为第 架用于接收信号的无人机的接收信号角度；所述步骤1中，发射信号的无人机数量为 、接收信号的无人机数量为 、每架发射信号的无人机含有的阵元天线数为 ， ，每架发射信号的无人机均发射 个脉冲，每架接收信号的无人机含有的阵元天线数为 ， ，待检测数据为 ， ， ， 的维数为 ， 为目标扩展维数，训练样本为 ， ， 为对应于第 架发射信号无人机及第 架接收信号无人机的训练样本数；所述步骤4中，所构造的最终检测统计量为： ；所述步骤5中，所述检测门限为： ；其中， ， 为蒙特卡洛仿真次数， 为系统的虚警概率值， 为取整操作， 为序列 由大到小排列第 个最大值；其中， ， 表示 的简写，即 ， 为仅含噪声分量的待检测数据矩阵的第 次实现， 通过下述方式得到：设置初始值： ；当 时，进行下述迭代： ； ； ；标量 、 和 上标中的 表示第 次迭代， 为总的迭代次数，当满足下列两种条件之一时，迭代过程终止：条件1： ；条件2： ；符号 为矩阵Frobenius范数；迭代终止时，记 ； 为第 个训练样本数据的第 次实现， 。
2.根据权利要求1所述的非均匀环境中分布式无人机载雷达扩展目标检测器，其特征在于，所述步骤2中，构造的归一化协方差矩阵的估计值 通过下述迭代方式得到：设置初始值： ；当 时，进行下述迭代： ； ； ；其中，符号 表示共轭转置， 表示矩阵的逆， 表示矩阵的迹，标量 、 和 上标中的 表示第 次迭代， 为总的迭代次数，当满足下列两种条件之一时，迭代过程终止：条件1： ；条件2： ；符号 为矩阵Frobenius范数；迭代终止时，记 。
3.根据权利要求2所述的非均匀环境中分布式无人机载雷达扩展目标检测器，其特征在于，所述步骤3中，构造的子检测统计量为： 。
4.根据权利要求3所述的非均匀环境中分布式无人机载雷达扩展目标检测器，其特征在于，所述步骤6中，判决目标是否存在根据下述结果进行：若所述检测统计量 大于检测门限 ，则判决目标存在，反之则判决目标不存在。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的非均匀环境中分布式无人机载雷达扩展目标检测器的系统，其特征在于，包含：数据构造模块，用以构造待检测数据、训练样本数据和信号导向矢量；归一化协方差矩阵估计模块，用于利用所述训练样本构造归一化协方差矩阵的估计值；子检测统计量构造模块，用以利用所述待检测数据、归一化协方差矩阵的估计和信号导向矢量构造子检测统计量；总检测统计量构造模块，用以利用子检测统计量构造最终的检测统计量；检测门限确定模块，用以利用所述最终的检测统计量和虚警概率确定检测门限；目标判决模块，用以比较最终的述检测统计量与所述检测门限之间的大小，并判决目标是否存在。
