1.一种空调故障检测方法，其特征在于，包括：在所述空调处于制热模式且室内机的电加热模块处于运行状态的情况下，响应于接收到用于指示所述电加热模块关闭的辅热功能关闭指令，获取辅热继电器输出端的电压、所述辅热继电器输出端的电流和所述电加热模块的温度；若所获取的电压不小于预定的电压阈值，所获取的电流不小于预定的电流阈值且所获取的温度不小于预定的第一温度阈值，则判定所述辅热继电器发生粘连故障；当从确定所述辅热继电器发生粘连故障开始计时的计时时长达到预定时长时，若所述空调处于上电状态且所获取的电加热模块的温度不小于预定的第二温度阈值，则控制所述空调处于制冷模式且以最大功率运行，同时控制所述空调的内风机以最大转速运行，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述辅热继电器发生粘连故障，则输出故障提示消息，所述故障提示消息包括故障类型信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述辅热继电器发生粘连故障，则向用户终端发送第一报警指令，所述第一报警指令用于指示所述用户终端输出报警消息；或者，若确定所述辅热继电器发生粘连故障，则向服务器发送第二报警指令，所述第二报警指令用于指示所述服务器向与所述空调相关联的用户终端发送第三报警指令，所述第三报警指令用于指示所述用户终端输出报警消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当从确定所述辅热继电器发生粘连故障开始计时的计时时长达到预定时长时，若所述空调处于上电状态且所获取的电加热模块的温度不小于预定的第二温度阈值，则向服务器发送第四报警指令，所述第四报警指令用于指示所述服务器输出报警消息。
5.一种空调故障检测装置，其特征在于，执行权利要求1-4任一所述方法，所述装置包括：获取模块，被配置为在所述空调处于制热模式且室内机的电加热模块处于运行状态的情况下，响应于接收到用于指示所述电加热模块关闭的辅热功能关闭指令，获取辅热继电器输出端的电压、所述辅热继电器输出端的电流和所述电加热模块的温度；确定模块，被配置为根据所获取的电压、电流和温度确定所述辅热继电器是否发生粘连故障；所述确定模块包括判定子模块，所述判定子模块被配置为若所获取的电压不小于预定的电压阈值，所获取的电流不小于预定的电流阈值且所获取的温度不小于预定的第一温度阈值，则判定所述辅热继电器发生粘连故障；所述装置还包括控制模块，所述控制模块被配置为当从确定所述辅热继电器发生粘连故障开始计时的计时时长达到预定时长时，若所述空调处于上电状态且所获取的电加热模块的温度不小于预定的第二温度阈值，则控制所述空调处于制冷模式且以最大功率运行，同时控制所述空调的内风机以最大转速运行，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~4中任一项所述方法的步骤。
7.一种空调故障检测装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现权利要求1~4中任一项所述的方法的步骤。
8.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1~4中任一项所述的方法。
