1.一种推送机构，其特征在于，包括：变位装置(10)，所述变位装置(10)包括主板(11)以及可动地设置在主板(11)侧边的推动件(12)；驱动装置(20)，所述驱动装置(20)与所述主板(11)连接，用于驱动所述变位装置(10)移动；引导装置(30)，所述引导装置(30)与所述推动件(12)接触后，可使所述推动件(12)在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述推动件(12)在所述第一状态时的最高点高于在所述第二状态时的最高点；所述推动件(12)通过转轴(123)与所述主板(11)可转动连接，所述推动件(12)包括相邻的第一边(124)和第一角(125)，所述第一角(125)与所述转轴(123)的距离大于所述第一边(124)与所述转轴(123)的垂直距离；所述推动件(12)上设置有配重块(126)，所述配重块(126)与所述第一角(125)在水平方向上分别位于所述转轴(123)轴线的两侧，以使所述推动件(12)具有保持在所述第一状态的趋势；所述引导装置(30)包括导槽(31)，所述导槽(31)表面为曲面，所述曲面包括依次连接的下段(311)、中段(312)和上段(313)，所述中段(312)的斜率大于所述下段(311)，所述上段(313)与中段(312)之间夹角小于等于90度，所述下段(311)的斜率从下至上逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推动件(12)从所述第一状态运动到所述第二状态的运动方式为移动、旋转或其组合。
3.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推动件(12)上设置有导杆(121)，所述导杆(121)可在所述导槽(31)引导下，带动所述推动件(12)运动。
4.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，主板(11)上设有定位块(112)，在推动件(12)上与配重块(126)相对一侧面处还设有定位部(120)，当推动件(12)处于第一状态时，定位部(120)可与定位块(112)止抵。
5.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述驱动装置(20)和所述主板(11)之间采用铰接方式连接。
6.根据权利要求5所述的推送机构，其特征在于，所述驱动装置(20)和所述主板(11)之间采用球铰连接。
7.根据权利要求5所述的推送机构，其特征在于，所述驱动装置(20)和所述主板(11)其中之一上设置有凹槽(21)，另一个上设置有可水平插入所述凹槽(21)的板状部(111)，一销轴(22)竖直穿过所述凹槽(21)和板状部(111)设置，其中，所述板状部(111)的前缘与所述凹槽(21)的底部之间存在间隙。
8.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述推动件(12)与所述主板(11)可移动连接。
9.根据权利要求8所述的推送机构，其特征在于，所述引导装置(30)包括具有升降行程的滑轨(32)，所述推动件(12)上设置有可在滑轨(32)中滑动的滑块(128)。
10.根据权利要求9所述的推送机构，其特征在于，所述滑轨(32)与所述滑块(128)上下面接触，引导所述滑块(128)随着滑轨(32)移动过程中升降。
11.根据权利要求9所述的推送机构，其特征在于，所述滑轨(32)与滑块(128)上表面接触，所述变位装置(10)包括复位件(129)，用于向所述推动件(12)施加向上的力，通过滑轨(32)和复位件(129)的合力实现所述滑块(128)随着滑轨(32)移动过程中升降。
12.一种检测系统，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的推送机构(100)，以及传送机构和检测机构，其中所述推送机构(100)可推送物体在传送机构上移动到检测位置，所述检测机构用于在检测位置对物体进行检测。
