检测系统及检测方法

1.一种检测系统，其特征在于，包括：传送机构(10)，所述传送机构(10)用于传送被测物体(200)；推送机构(20)，所述推送机构(20)包括：第一驱动装置(21)和推动装置(22)，所述第一驱动装置(21)适于驱动所述推动装置(22)沿所述传送机构(10)的输送方向运动，以使所述推动装置(22)将所述被测物体(200)推送至第一定位面(M1)和第二定位面(M2)；定位机构(30)，所述定位机构(30)还包括：定位部(31)和第二驱动装置(32)，所述定位部(31)可沿所述传送机构(10)的输送方向移动，以限定出所述第一定位面(M1)和所述第二定位面(M2)，所述第二驱动装置(32)可驱动所述定位部(31)在所述第一定位面(M1)与所述第二定位面(M2)之间切换；所述被测物体(200)在所述第一定位面(M1)、所述第二定位面(M2)与所述定位部(31)止抵；检测机构(40)，所述检测机构(40)适于在所述被测物体(200)位于第一定位面(M1)、所述第二定位面(M2)时对所述被测物体(200)进行检测。 2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述推送机构(20)还包括：第一传感器(23)，所述第一传感器(23)安装于所述第一驱动装置(21)上，适于测量与所述被测物体(200)的距离。 3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述定位机构(30)还包括：第二传感器(33)，当所述第二传感器(33)检测到所述被测物体(200)与所述定位部(31)未止抵，所述推送机构(20)控制所述推动装置(22)推送所述被测物体(200)，以使所述被测物体(200)与所述定位部(31)止抵；当所述第二传感器(33)检测到所述被测物体(200)与所述定位部(31)止抵并位于所述第一定位面(M1)或所述第二定位面(M2)时，所述检测机构(40)对所述被测物体(200)进行检测。 4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述推送机构(20)还包括：引导装置(24)，所述引导装置(24)在与所述推动装置(22)接触后，可引导所述推动装置(22)在第一状态和第二状态之间切换，所述推动装置(22)在所述第一状态时，可对所述被测物体(200)进行推送，所述推动装置(22)在所述第二状态时，可对所述被测物体(200)进行避让。 5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述定位机构(30)还包括：升降装置(35)，所述升降装置(35)设于所述定位部(31)与所述第二驱动装置(32)之间，适于驱动所述定位部(31)在第三状态和第四状态之间切换，所述定位部(31)在所述第三状态时，可对所述被测物体(200)进行止挡，所述定位部(31)在所述第四状态时，可对所述被测物体(200)进行避让。 6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：第三传感器(50)，所述第三传感器(50)设于所述传送机构(10)，适于判断所述被测物体(200)在所述传送机构(10)上的位置。 7.一种检测方法，其特征在于，适用于权利要求1-6中任一项所述的检测系统(100)实现，所述检测方法包括以下步骤：所述传送机构(10)将所述被测物体(200)传送至所述推送机构(20)和所述定位机构(30)之间；所述定位机构(30)的所述定位部(31)位于所述第一定位面(M1)，所述推送机构(20)推送所述被测物体(200)至与所述定位部(31)止抵；所述检测机构(40)对所述被测物体(200)进行第一检测；所述定位机构(30)驱动所述定位部(31)由所述第一定位面(M1)移动至所述第二定位面(M2)，所述推送机构(20)推送所述被测物体(200)至与所述定位部(31)止抵；所述检测机构(40)对所述被测物体(200)进行第二检测。 8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述检测系统(100)还包括第三传感器(50)，在所述传送机构(10)对所述被测物体(200)进行传送时，所述第三传感器(50)判断所述被测物体(200)是否到达第一位置，所述第一位置位于所述推送机构(20)与所述定位机构(30)之间，当所述被测物体(200)到达所述第一位置时，所述传送机构(10)停止传送。 9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述定位机构(30)还包括第二传感器(33)，所述第二传感器(33)判断所述被测物体(200)是否与所述定位部(31)止抵，若所述被测物体(200)与所述定位部(31)未止抵，所述第一驱动装置(21)继续驱动所述推动装置(22)向定位部(31)移动。 10.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述推送机构(20)包括：第一传感器(23)，所述被测物体(200)包括：主体部(210)、待测部(220)和端部(230)，所述端部(230)为两个，分别位于所述主体部(210)在输送方向的前后两端，所述待测部(220)为两个，分别位于两个所述端部(230)与所述主体部(210)之间，所述检测机构(40)用于检测所述待测部(220)是否满足要求，所述推动装置(22)在初始位置与所述第一定位面(M1)的距离为c，所述被测物体(200)的待测部(220)尺寸为e，端部(230)尺寸为f，所述第一传感器(23)与所述被测物体(200)在所述第一定位面(M1)时的距离为t，所述被测物体(200)的宽度为b、所述第一定位面(M1)与所述第二定位面(M2)的所述距离x的计算方法为：所述被测物体(200)的所述宽度尺寸b＝c-t；所述第一定位面(M1)与所述第二定位面(M2)的距离x＝b-(e/2+f)。 11.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述定位机构(30)包括：升降装置(35)，所述升降装置(35)适于驱动所述定位部(31)在第三状态和第四状态之间切换，所述定位部(31)在所述第三状态时，可对所述被测物体(200)进行止挡，所述定位部(31)在所述第四状态时，可对所述被测物体(200)进行避让；所述检测方法还包括：在所述检测机构(40)对所述被测物体(200)进行所述第二检测之后，所述升降装置(35)由所述第三状态切换至所述第四状态；所述传送机构(10)将所述被测物体(200)继续向前传送，以进行后续工作。 12.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述推动装置(22)可在第一状态和第二状态之间切换，所述推动装置(22)在所述第一状态时，可对所述被测物体(200)进行推送，所述推动装置(22)在所述第二状态时，可对所述被测物体(200)进行避让；所述检测方法还包括：在所述检测机构(40)对所述被测物体(200)进行所述第二检测之后，所述第一驱动装置(21)驱动所述推动装置(22)移动，使所述推动装置(22)由所述第一状态切换至所述第二状态；所述传送机构(10)将所述被测物体(200)向后传送，以进行后续工作。