1.一种基于航迹运行的进港航班时隙自主协商分配系统，应用于空管自动化系统中，其特征在于，包括：地空数据处理模块、飞行数据处理模块和进港航班管理模块；地空数据处理模块，用于接收管制员和驾驶员数据链通信信息、合同式自动相关监视信息，将合同式自动相关监视信息中机载航迹剖面数据传输至飞行数据处理模块；飞行数据处理模块，根据航班计划、航空器性能参数、实时环境数据对航班进行四维航迹预测，生成四维航迹剖面，并根据航班下行输出至空管自动化系统的机载航迹剖面数据对四维航迹剖面进行修正，将更新后的四维航迹剖面数据发送给进港航班管理模块；进港航班管理模块，用于对交汇点/航路点的航班序列进行时隙分配，若航班到点时刻不满足安全间隔、流量限制约束，需要进行时隙调整，且该航班支持四维航迹管理，则发送航班到指定交汇点/航路点所需到达时间申请请求给地空数据处理模块，获取满足航空器性能的到点时间用于空管自动化系统对该航班的时隙调整参考；若需调整时隙的航班不支持四维轨迹管理，则通过甚高频话音系统进行协商；地空数据处理模块将接收到的航班到指定交汇点/航路点所需到达时间申请请求发送至航班的机载端，并接收机载端返回的航班到指定交汇点/航路点所需到达时间；地空数据处理模块将航班到指定交汇点/航路点所需到达时间发送给进港航班管理模块；进港航班管理模块根据航班到指定交汇点/航路点所需到达时间和时隙分配，得到符合所需到达时间，并向地空数据处理模块发送所需到达时间给机载端；若在所需到达时间内无可用时隙分配，则给出可用的进港时隙，并告知管制员该进港时隙和机载意图不符合。
2.根据权利要求1所述的基于航迹运行的进港航班时隙自主协商分配系统，其特征在于，所述时隙分配指基于飞行数据处理模块提供的四维航迹剖面中到点时刻进行航班排序，以先到先服务、两航班间隔不小于雷达间隔、满足流量限制条件、满足跑道分配策略进行航班序列和时隙管理。
3.一种基于航迹运行的进港航班时隙自主协商分配方法，基于权利要求1-2中任意一项所述的系统，其特征在于，步骤如下：1)接收航班的机载端发送的建链请求；2)空管自动化系统同意建链；3)飞行数据处理模块根据航班计划、航空器性能参数、实时环境数据对航班飞行过程进行四维航迹预测，形成四维航迹剖面；根据步骤2)中航班和空管自动化系统成功建立的空链接标识航班计划属性：航班具备四维轨迹能力；解析机载剖面数据进行四维航迹剖面的修正；4)接收航班的机载端发送的机载航迹剖面数据；5)对指定交汇点/航路点经过的航班序列进行到达点排序，并根据过点序列中航班更新的四维航迹同步更新过点序列，包括过点时间；6)进港航班时隙管理模块产生对航班序列中具备四维轨迹能力的航班发送到指定交汇点/航路点所需到达时间申请请求，并发送至航班的机载端；7)接收航班的机载端发送的到达交汇点/航路点的所需到达时间；8)地空数据处理模块将所需到达时间信息进行数据解析；9)进港航班时隙管理模块对过点航班序列以先到先服务原则进行进港航班时隙分配，对具备四维轨迹能力的航班进行基于航空器性能的时隙调整，若该航班的进港航班时隙分配的时间与机载端发送的所需到达时间相交，则取相交时间作为管制到达时间发送给机载端；若无相交，则发送根据飞行计划先到先服务原则分配的到点时间作为管制到达时间给机载端；10)接收机载端发送的是否能够在管制到达时间到达指定点的执行结果；11)进港航班时隙管理模块在具备四维轨迹能力的航班标签上标记过点时刻是否被机载端确认，并进行区分；11)机载端接受并执行管制到达时间，更新机载航迹剖面并发送剖面数据至地面空管自动化系统；13)飞行计划处理模块根据机载航迹剖面数据修正空管自动化系统中对应航班的四维航迹。
4.根据权利要求3所述的基于航迹运行的进港航班时隙自主协商分配方法，其特征在于，所述步骤10)具体包括：若能够在管制到达时间到达指定点时，则机载端发出同意执行结果，并更新机载航迹剖面数据；若不能在管制到达时间到达指定点，则机载端发出拒绝执行结果。
5.根据权利要求3所述的基于航迹运行的进港航班时隙自主协商分配方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括：解析机载剖面数据中飞行航线中航路点的到达高度、时刻，将空管自动化系统计算的四维航迹剖面中相同航路点中的高度、时刻修改为机载剖面中高度和时刻数据；空管自动化系统中相同航班飞行剖面中航路点未在机载剖面中，根据该航路点前被机载剖面数据修改的航路点过点高度、速度、航向信息进行轨迹推算或差值计算。
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