1.一种基于物联网技术的北斗智能接入系统，其特征在于，所述系统包括设备、北斗智能接入终端、物联网服务器三层框架；设备与北斗智能接入终端之间通过通信接口互连，北斗智能接入终端与物联网服务器之间通过网络接口互连，设备与物联网服务器之间通过北斗智能接入终端进行接入协议智能转换，实现信息交互；所述设备，包括物联网接入设备、非物联网接入设备；所述物联网接入设备是指符合MQTT或HTTP这些物联网接入协议，能够直接接入物联网服务器的设备；非物联网接入设备是指不符合物联网接入协议，但需接入物联网服务器的设备；所述北斗智能接入终端，包括串口接口电路、CAN接口电路、USB接口电路、以太网接口电路、主控模块、网络交换模块、北斗定位模块；所述串口接口电路、CAN接口电路、USB接口电路、以太网接口电路分别与设备相对应的通信接口电连接，并将各通信接口转换为可以适配接入主控模块的电平和协议；所述主控模块，包括传输格式封装解析模块、串口转网络通信模块、以太网通信模块、CAN转网络通信模块、USB转网络通信模块；所述传输格式封装解析模块，按照物联网传输协议格式对上行数据进行封装，对物联网服务器端下行数据进行解析；所述串口转网络通信模块、以太网通信模块、CAN转网络通信模块、USB转网络通信模块与传输格式封装解析模块和网络交换模块之间电连接，分别实现串口、网络接口、CAN接口、USB接口与网络接口电平和协议互转；所述网络交换模块，实现串口转网络、CAN转网络、USB转网络、网络口的多路网口与物联网服务器网络数据交换；所述北斗定位模块，用于接收北斗定位位置和时间信息；所述物联网服务器包括物联网服务框架、物联网网关协议转换脚本；所述物联网服务框架，包括物联网接入、设备管理、设备状态管理、数据存储、数据访问这些行业服务功能；物联网网关协议转换脚本，部署于物联网服务器，接收北斗智能接入终端的上行数据构建出设备基于北斗时空信息的物模型，供物联网应用；同时，物联网下行数据按照设备预设通信报文格式进行转换，经北斗智能接入终端实现对设备控制；基于北斗时空信息的物模型，包括物模型的属性、服务、事件三大类，并在三类功能中添加了北斗时空信息。
2.如权利要求1所述的基于物联网技术的北斗智能接入系统，其特征在于，所述主控模块采用FPGA+ARM/DSP或具有高性能处理器的处理系统PS+可编程逻辑PL的FPGA芯片的硬件架构实现。
3.如权利要求2所述的基于物联网技术的北斗智能接入系统，其特征在于，所述北斗定位模块支持北斗三号信号体制接收，但同时也支持GPS、GLONASS、GALILEO全系统全频点信号体制。
4.如权利要求3所述的基于物联网技术的北斗智能接入系统，其特征在于，所述传输格式封装解析模块功能实现在主控模块中完成；所述物联网网关协议转换脚本功能实现在物联网服务器中完成。
5.一种权利要求1-4中任一项所述基于物联网技术的北斗智能接入系统来实施的基于物联网技术的北斗智能接入方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：选择设备接入的通信方式，根据设备私有通信报文设置帧头、帧尾、校验的报文格式，提取出上行裸数据；S2：北斗定位模块获取设备当前位置和时间信息；S3：设备上行裸数据的第一个字节前或最后一个字节后添加北斗位置和时间信息构建新通信报文；S4：新通信报文通过传输格式封装解析模块按照物联网传输协议格式进行封装，实现设备上行数据传输；S5：物联网服务器端从上述物联网协议封装后的设备上行数据中，通过物联网网关协议转换脚本，构建设备基于北斗时空信息的物模型；S6：物联网服务器端下行数据通过物联网网关协议转换脚本，封装出符合设备接收格式的下行数据通信报文；S7：通过传输格式封装解析模块将下行数据通信报文解析，按照S1设定的通信方式及报文格式要求封装，发送给设备，对其进行控制。
