一种分体式自动拼装球铰

1.一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，包括球铰本体(1)、球铰分瓣(2)和驱动装置(9)，球铰分瓣(2)与球铰本体(1)连接，球铰本体(1)包括销轴套筒(6)，销轴套筒(6)设置在球铰本体(1)上侧，驱动装置(9)通过法兰固定装置(7)与销轴套筒(6)连接，驱动装置(9)能够带动钢绳(10)运动，进而使得球铰分瓣(2)围绕球铰本体(1)旋转；其中，钢绳(10)的另一端与球铰分瓣(2)连接；球铰分瓣(2)通过旋转机构(3)与球铰本体(1)连接，旋转机构(3)用于球铰分瓣(2)围绕球铰本体(1)旋转至第一角度ɑ时，起到定位和支撑的作用；旋转机构(3)包括铰链销轴(31)和铰链套筒(32)，铰链套筒(32)内侧壁与铰链销轴(31)外侧壁连接，铰链销轴(31)设置在球铰本体(1)上侧，铰链套筒(32)设置在球铰分瓣(2)上侧。 2.根据权利要求1所述的一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，所述铰链销轴(31)包括销轴孔(311)，铰链套筒(32)包括套筒孔(321)，当球铰分瓣(2)围绕球铰本体(1)旋转至第一角度ɑ时，销轴孔(311)的中心线与套筒孔(321)的中心线在同一条直线上，销轴孔(311)和套筒孔(321)内设置销钉(33)，销钉(33)用于使球铰本体(1)和球铰分瓣(2)在第一角度ɑ处定位。 3.根据权利要求1所述的一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，所述球铰分瓣(2)包括球铰左分瓣(21)和球铰右分瓣(22)，球铰左分瓣(21)和球铰右分瓣(22)上侧均设置铰链套筒(32)，球铰左分瓣(21)通过铰链套筒(32)与球铰本体(1)左侧的铰链销轴(31)连接，球铰右分瓣(22)通过铰链套筒(32)与球铰本体(1)右侧的铰链销轴(31)连接。 4.根据权利要求3所述的一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，所述法兰固定装置(7)包括法兰(71)和平台(72)，法兰(71)一端与销轴套筒(6)远离球铰本体(1)的一侧连接，法兰(71)另一端与平台(72)可拆卸连接，平台(72)上侧设置驱动装置(9)。 5.根据权利要求4所述的一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，所述平台(72)的平面内设置平台穿线孔(73)，平台穿线孔(73)为通孔，用于便于钢绳(10)穿过。 6.根据权利要求5所述的一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，所述平台(72)下侧设置拉线滑轮(8)，拉线滑轮(8)用于减少钢绳(10)与平台(72)之间的摩擦。 7.根据权利要求4所述的一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，所述驱动装置(9)包括卷线滚筒(91)、减速器(92)和电机(93)，卷线滚筒(91)、减速器(92)和电机(93)均设置在平台(72)上侧，卷线滚筒(91)右侧通过减速器(92)与电机(93)连接，卷线滚筒(91)用于在电机(93)的带动下控制钢绳(10)运动。 8.根据权利要求7所述的一种分体式自动拼装球铰，其特征在于，所述钢绳(10)一端通过平台穿线孔(73)绕设在卷线滚筒(91)外侧，钢绳(10)另一端分别与球铰左分瓣(21)、球铰右分瓣(22)连接。