一种露天位置的自动驾驶方法、装置、系统和部件

本发明实施例涉及一种露天位置的自动驾驶方法、装置、系统和部件，该方法包括：当车辆进行能源补充，包括加油或充电时，场端控制器接收车辆控制器发送的到达消息；车辆到达消息包括车辆状态信息；车辆状态信息包括车辆CAN号；根据车辆CAN号，判断是否为已经预定了目标车位的车辆；当为已经预定了目标车位的车辆时，接收车辆控制器发送的车辆位置信息；根据位置信息、场端的环境感知信息、目标车位和场端的地图，规划车辆行驶的路径；路径包括挡位、行驶速度和行驶方向；将档位、行驶速度和行驶方向发送给车辆控制器，以使车辆控制器控制车辆以行驶速度和行驶方向进行行驶。