一种基于图像增强和图像融合的联合检测跟踪方法

1.一种基于图像增强和图像融合的联合检测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：将输入图片通过 Resnet-50 基础骨干网络；第二步：将所述 Resnet-50 得到的不同层特征通过图像增强模块进行特征加强处理；第三步：将通过图像增强模块处理后的不同层特征通过图像融合模块进行融合；所述图像融合模块包括 RNUP 模块和 IDAUP 模块，其中 RNUP 模块采用递归方式将 Resnet-50 网络的第二、三、四和五层输出特征进行融合，并将不同维度模块输出的特征输入到IDAUP 模块进行进一步融合，以获得主干特征提取网络的输出特征 ；第四步：将所述输出特征 分别通过检测分支和表观特征提取分支，得到表观特征；第五步：将第四步得到的表观特征输入数据关联模块，进行数据关联。 2.根据权利要求 1 所述的一种基于图像增强和图像融合的联合检测跟踪方法，其特征在于，在所述第二步中，所述图像增强模块作用于 Resnet-50 特征提取网络的第二层、第三层、第四层和第五层网络输出。 3.根据权利要求 1 所述的一种基于图像增强和图像融合的联合检测跟踪方法，其特征在于，在所述第三步中，所述 RNUP 模块通过递归方式分别对第二层与第三层输出特征、第三层与第四层输出特征、第四层与第五层输出特征进行融合，形成倒金字塔结构；所述IDAUP 模块以 RNUP 模块的输出作为输入。