自适应式防水板自动电磁焊接装置

1.一种自适应式防水板自动电磁焊接装置，其特征在于：包括焊接平台、自适应焊接机构和基础面板；所述焊接平台安装在基础面板上，包括气缸座、驱动气缸、浮动接头、支撑板、直线导轨副和滑盒；所述支撑板竖向安装在基础面板上，支撑板上装配直线导轨副，直线导轨副的滑块与滑盒侧壁连接；所述气缸座固定安装在基础面板上，驱动气缸竖向安装在气缸座上，所述浮动接头安装在驱动气缸的动作杆端部并与滑盒连接，进而通过驱动气缸能够驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副竖向上下动作；所述自适应焊接机构安装在滑盒上，包括位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈、焊枪锁紧部件A、焊枪锁紧部件B、纵向销轴、横向销轴、拉簧机构和焊枪；所述位姿自调固定圈固定安装在滑盒上，位姿自调固定圈为矩形框架结构，所述位姿自调浮动圈也为矩形框架结构，并且位姿自调浮动圈位于位姿自调固定圈内侧，与位姿自调固定圈通过两个对称的横向销轴连接；所述焊枪锁紧部件A和焊枪锁紧部件B通过螺栓拼合成内框架，将焊枪夹紧固定在中心；焊枪锁紧部件A和焊枪锁紧部件B拼合而成的内框架位于位姿自调浮动圈内侧，与位姿自调浮动圈之间通过两个对称的纵向销轴连接；在内框架和位姿自调浮动圈之间设置有拉簧机构，在位姿自调浮动圈和位姿自调固定圈之间也设置有拉簧机构；在内框架和位姿自调浮动圈之间设置有4个拉簧机构，这4个拉簧机构的布置方式为：在每个纵向销轴的两侧各布置1个拉簧机构；在位姿自调浮动圈和位姿自调固定圈之间设置有4个拉簧机构，这4个拉簧机构的布置方式为：在每个横向销轴的两侧各布置1个拉簧机构。 2.根据权利要求1所述的自适应式防水板自动电磁焊接装置，其特征在于：支撑板的数量为两个，位于滑盒的两侧。 3.根据权利要求2所述的自适应式防水板自动电磁焊接装置，其特征在于：两个支撑板的顶部通过支撑板连接板连接。 4.根据权利要求1所述的自适应式防水板自动电磁焊接装置，其特征在于：所述基础面板位于整体装置的最下端，用于连接到隧道施工自动台车。 5.根据权利要求1所述的自适应式防水板自动电磁焊接装置的工作方法，其特征在于：首先，在控制系统作用下，驱动气缸启动，通过浮动接头驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副做焊接进给动作并达到设计行程，使固定在自适应焊接机构上的焊枪前端焊接部接触防水板和热熔衬垫；当热熔衬垫由于支护面不平整呈现不规整姿态时，在驱动气缸对焊枪前压力的作用下，焊枪会带动内框架并联动位姿自调浮动圈在拉簧机构提供的阻尼下发生受控位姿调整，以适应焊接作业面；之后，控制系统控制焊枪工作，对热熔垫圈和防水板进行定温加热；最后，驱动气缸受控缩回，完成一个工作流程。