1.一种装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，包括：搭设施工平台；布置辅助机构；所述辅助机构包括钢构件和多组引导管，所述引导管的顶部高于所述施工平台，所述钢构件将多组所述引导管相连接且位于所述引导管的顶部；所述引导管设有调节油缸，所述调节油缸的固定端固定连接于所述引导管，所述调节油缸的移动端能沿垂直于竖直方向的方向移动；使装配式套管钻机就位对中；安装钢护筒；使用所述装配式套管钻机的抱管器抱住所述钢护筒下压至岩体内设计深度，所述引导管的嵌岩深度大于或等于所述钢护筒的嵌岩深度；所述钢护筒的内壁与所述调节油缸的移动端相接触；拆除所述辅助机构；使用旋挖钻机进行凿岩作业，依次进行阶段性取土、逐级凿岩至设计桩底；清孔、安装钢筋笼、二次清孔；灌注混凝土至设计标高。
2.根据权利要求1所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，在所述布置辅助机构的步骤中，每组所述引导管包括位于底部的底管、位于中部的中管和位于顶部的顶管，位于最底部的底管底部设有刀头，所述调节油缸设于所述中管上。
3.根据权利要求2所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，每节所述底管的长度为3～10m，每节所述中管的长度为6.8～12.5m，每节所述顶管的长度为2.5～3m。
4.根据权利要求2所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，所述底管、所述中管和所述顶管均由直径1.0m或直径1.2m的钢套管构成，每两根所述钢套管通过高强螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，所述引导管的顶部高于所述施工平台的长度小于或等于0.2m。
6.根据权利要求1所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，所述辅助机构包括四组所述引导管，所述钢构件包括四个外框和位于四个所述外框内的两个对角框，四个所述外框围成正方形，所述引导管的顶部和相邻所述外框的交点相连。
7.根据权利要求1所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，在所述安装钢护筒的步骤中，在所述钢护筒上安装用于监测垂直度的倾角仪，使用所述调节油缸校正所述钢护筒的垂直精度，所述垂直精度控制在5‰以内；在使用所述装配式套管钻机的抱管器抱住所述钢护筒下压的同时，使用所述调节油缸校正所述钢护筒的垂直精度。
8.根据权利要求1所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，在所述安装钢护筒的步骤中，所述钢护筒入强风化岩1.5m和/或入中风化岩0.5m。
9.根据权利要求1所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，所述阶段性取土包括以下步骤：用直径4.5m的钻头，取出岩层上部的海底覆盖层或软岩至钻头进尺相对缓慢时，取出钻头，进入下一步骤；在桩中心处，用直径2.5m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至弱风化岩顶面处；在桩中心处，用直径3.5m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至弱风化岩顶面处；再用直径4.5m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至弱风化岩顶面处。
10.根据权利要求9所述的装配式套管钻机钻孔灌注桩施工方法，其特征在于，所述逐级凿岩包括以下步骤：在桩中心处，采用直径1.3m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至所述设计桩底；在桩中心处，采用直径2.0m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至所述设计桩底；在桩中心处，采用直径2.5m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至所述设计桩底；在桩中心处，采用直径3m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至所述设计桩底；在桩中心处，采用直径3.5m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至所述设计桩底；在桩中心处，采用直径4m的钻头，破碎岩体并清除岩渣至所述设计桩底；最后采用直径4.5m破碎岩体并清除岩渣至所述设计桩底。
