1.具有防夹功能的车门控制装置，其特征在于，所述具有防夹功能的车门控制装置包括：驱动电机(10)，所述驱动电机(10)设置于车体(3)，所述驱动电机(10)与车门(2)传动连接，所述驱动电机(10)驱动所述车门(2)开启、关闭；控制组件，所述控制组件与所述驱动电机(10)电连接，所述控制组件能够控制所述驱动电机(10)顺时针旋转、逆时针旋转或停止，所述控制组件包括采样电路，所述采样电路用于采集所述驱动电机(10)的电压和电流；车门位置检测组件，所述车门位置检测组件设置于所述车门(2)或所述车体(3)，且所述车门位置检测组件与所述控制组件电连接，所述车门位置检测组件用于检测所述车门(2)的位置；红外线检测组件(30)，所述红外线检测组件(30)包括红外线发生器(31)和红外线接收器(32)，所述红外线发生器(31)和所述红外线接收器(32)中的一个设置于所述车体(3)，另一个设置于所述车门(2)，所述红外线发生器(31)和所述红外线接收器(32)相适配，且所述红外线接收器(32)与所述控制组件电连接；电磁锁止组件，所述电磁锁止组件与所述控制组件电连接，用于锁止车门(2)；其中，所述车门(2)设置有第一支架(201)，所述车体(3)设置有第二支架(301)，所述第一支架(201)和所述第二支架中的一个设置有栓轴(202)，所述栓轴(202)与所述第一支架(201)、所述第二支架(301)中的另一个转动连接，所述驱动电机(10)输出端连接有蜗杆(11)，所述栓轴(202)上连接有斜齿轮(12)，所述蜗杆(11)与所述斜齿轮(12)啮合，所述驱动电机(10)通过所述蜗杆(11)、所述斜齿轮(12)带动所述栓轴(202)转动以将所述车门(2)开启或关闭，所述斜齿轮(12)的端面具有多个楔形槽(121)，多个所述楔形槽(121)用于与所述电磁锁止组件插接配合以将所述车门(2)锁止。
2.根据权利要求1所述的具有防夹功能的车门控制装置，其特征在于，所述电磁锁止组件包括电磁锁止器(41)、控制件和驱动件，所述电磁锁止器(41)包括连接件(411)、磁性件(412)和锁止件(413)，所述连接件(411)沿竖直方向设置于所述第二支架，所述磁性件(412)与所述锁止件(413)均设置于所述连接件(411)，所述磁性件(412)用于产生电磁能，所述锁止件(413)能够在所述电磁能的驱动下与所述斜齿轮的所述楔形槽插接配合，以限制所述斜齿轮的转动；所述控制件与所述控制组件电连接，且所述控制件与所述电磁锁止器(41)电连接，所述控制件用于控制所述电磁锁止器(41)的开启或关闭，所述驱动件用于为所述电磁锁止器(41)供能。
3.根据权利要求1所述的具有防夹功能的车门控制装置，其特征在于，所述驱动电机(10)设置有霍尔传感器，且所述霍尔传感器与所述控制组件电连接。
4.根据权利要求1所述的具有防夹功能的车门控制装置，其特征在于，所述控制组件包括单片机，所述单片机设置于所述车体(3)。
5.根据权利要求1所述的具有防夹功能的车门控制装置，其特征在于，所述具有防夹功能的车门控制装置还包括电磁感应组件，所述电磁感应组件包括电磁传感器(51)和永磁铁(52)，所述电磁传感器(51)与所述永磁铁(52)中的一个设置于所述车体(3)，另一个设置于所述车门(2)，所述电磁传感器(51)与所述控制组件电连接，所述电磁传感器(51)能够通过采集的所述永磁铁(52)的磁力的大小判断所述车门(2)是否完全关闭。
6.根据权利要求1所述的具有防夹功能的车门控制装置，其特征在于，所述具有防夹功能的车门控制装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制组件电连接。
7.车门防夹控制方法，用于控制如权利要求1-6任一项中所述的具有防夹功能的车门控制装置，其特征在于，所述车门防夹控制方法包括以下步骤：S10、判断所述车门(2)是否处于关闭过程，若是，则执行S20；S20、判断所述车门(2)的位置，并判断所述车门(2)与所述车体(3)之间是否有物体存在，若是，则执行S30；其中，所述S20包括：根据所述车门位置检测组件判断所述车门(2)所处的防夹区域，所述防夹区域包括第一防夹区域、第二防夹区域和第三防夹区域，若所述车门(2)处于所述第一防夹区域，则通过将所述驱动电机(10)的电流与电流阈值进行对比、将所述驱动电机(10)的转速与转速阈值进行对比来判断所述第一防夹区域是否有物体存在，若所述第一防夹区域有物体存在，则执行S30；若车门(2)处于所述第二防夹区域，则通过将所述驱动电机(10)的电流与电流阈值进行对比、所述红外线检测组件(30)在所述第二防夹区域是否检测到物体来判断所述第二防夹区域是否有物体存在，若所述第二防夹区域有物体存在，则执行S30；若所述车门(2)处于所述第三防夹区域，则通过将所述驱动电机(10)的电流与电流阈值进行对比来判断所述第三防夹区域是否有物体存在，若所述第三防夹区域有物体存在，则执行S30；S30、所述电磁锁止组件阻止车门(2)关闭。
8.根据权利要求7所述的车门防夹控制方法，其特征在于：所述通过将所述驱动电机(10)的电流与电流阈值进行对比、所述驱动电机(10)的转速与转速阈值进行对比来判断所述第一防夹区域是否有物体存在包括：若所述驱动电机(10)的电流超过电流阈值，并且所述驱动电机(10)的转速低于转速阈值，则判定所述第一防夹区域有物体存在；所述通过将所述驱动电机(10)的电流与电流阈值进行对比、所述红外线检测组件(30)在所述第二防夹区域是否检测到物体来判断所述第二防夹区域是否有物体存在包括：若所述驱动电机(10)的电流超过电流阈值，并且所述红外线检测组件(30)在所述第二防夹区域检测到物体，则判定所述第二防夹区域有物体存在；所述通过将所述驱动电机(10)的电流与电流阈值进行对比来判断所述第三防夹区域是否有物体存在包括：若所述驱动电机(10)的电流超过电流阈值，则判定所述第三防夹区域有物体存在。
9.车辆，包括车体(3)和车门(2)，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求1-6任一项所述的具有防夹功能的车门控制装置。
