1.一种大承载成像设备测试云台,其特征在于,包括底座(1),坐落在固定基座(3)上,通过轴向限位螺栓(2)实现轴向固定;底座(1)上安装云台主体结构件,云台主体结构件上设置方位调节杆I(6)和方位调节杆II(15),实现成像设备方位转动角度调节;云台主体结构件上设置方位锁紧环(4)和方位锁紧手柄(5),实现成像设备方位固定;云台主体结构件顶部设置转接平台(9),转接平台(9)上承载安装成像设备,转接平台(9)上设置俯仰调节杆(8),通过俯仰调节杆(8)实现成像设备俯仰角度调节;所述云台主体结构件包括主体结构I(27)、主体结构II(26)和俯仰旋转轴(20),主体结构II(26)为U形,底部安装在主体结构I(27)上,俯仰旋转轴(20)穿过主体结构II(26)上部,转接支撑件(21)有两个,分别贴近主体结构II(26)两侧内壁固定安装在俯仰旋转轴(20)上,转接支撑件(21)顶部连接转接平台(9);两个转接支撑件(21)分别通过锁紧螺栓(23)与俯仰旋转轴固定连接,实现转接平台(9)、转接支撑件(21)与俯仰旋转轴(20)同步转动;测试云台还包括:俯仰旋转轴法兰(11),与俯仰旋转轴(20)一端通过焊接加工成一体结构,在俯仰旋转轴(20)远离俯仰旋转轴法兰(11)的端部设置外螺纹,通过夹持于主体结构II(26)两端的锁紧螺母(19)和俯仰旋转轴法兰(11)实现平行于俯仰旋转轴(20)方向的限位;所述俯仰旋转轴法兰(11)包括与俯仰旋转轴(20)一端焊接连接的套筒和形成在套筒上部的扇环,主体结构II(26)一侧外壁上固定俯仰限位块(14),用于对俯仰旋转轴法兰(11)转动角度进行限位;测试云台还包括:俯仰锁紧环(10),套设在俯仰旋转轴(20)一端端部,开口部通过俯仰锁紧手柄(7)与俯仰限位块(14)固定连接,云台主体结构件在俯仰限定范围内转动到测试位置后,通过俯仰锁紧环(10)和俯仰锁紧手柄(7)实现云台在俯仰角度上的固定;所述俯仰旋转轴(20)套穿于主体结构II(26)上,在俯仰旋转轴(20)与主体结构II(26)之间设置有抗摩擦耐磨环(25);俯仰旋转轴法兰(11)与耐磨环(25)之间、锁紧螺母(19)与耐磨环(25)之间设置俯仰阻尼环(24),通过改变锁紧螺母(19)的松紧程度,可调节俯仰旋转轴(20)在俯仰方向旋转的阻尼。
2.根据权利要求1所述的大承载成像设备测试云台,其特征在于,所述俯仰旋转轴法兰(11)上部中心位置设置水平定位销(13),水平定位销(13)与主体结构II(26)顶面接触,通过水平定位销(13)实现水平定位。
3.根据权利要求2所述的大承载成像设备测试云台,其特征在于,所述转接支撑件(21)上设置挂环(12),并通过弹性绳将其与水平定位销(13)连接,防止水平定位销(13)脱落。
4.根据权利要求3所述的大承载成像设备测试云台,其特征在于,所述方位调节杆I(6)和方位调节杆II(15)安装于主体结构II(26)上,方位阻尼环(18)环绕于主体结构II(26)外围,并通过固定于底座(1)上的方位锁紧环(4)环绕限位,通过方位锁紧手柄(5)调节方位锁紧环(4)的紧固程度,调节方位阻尼环(18)与主体结构I(27)的摩擦系数,进而调节云台主体结构件在方位方向运动的阻尼,当方位转动角度确定后,通过方位锁紧手柄(5)锁紧方位锁紧环(4),实现云台主体结构件在方位方向的自由度限定。