1.一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线(50)或架空地线，其特征在于，包括：机器人主体(10)、第一机械人支腿(21)、第二机械人支腿(22)、设备作业平台、主控板(31)、陀螺仪和电池盒；所述机器人主体(10)用于沿所述架空导线(50)或所述架空地线行走；所述第一机械人支腿(21)和所述第二机械人支腿(22)分别设置于所述机器人主体(10)的两侧；所述设备作业平台设置于所述第一机械人支腿(21)，且用于装载设备；所述主控板(31)和所述陀螺仪均设置于所述设备作业平台；所述电池盒设置于所述第二机械人支腿(22)，且为双层电池盒结构，所述双层电池盒结构中的一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得所述双层电池盒结构错位或者重叠；所述主控板(31)能够根据所述陀螺仪检测到的偏转信息，控制所述双层电池盒结构中的一层电池盒的移动。
2.根据权利要求1所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述电池盒包括：上层电池盒(41)、下层电池盒(42)和驱动机构；所述下层电池盒(42)设置于所述第二机械人支腿(22)；所述上层电池盒(41)可滑动设置于所述下层电池盒(42)的顶部，以使得所述上层电池盒(41)沿垂直于所述机器人主体(10)的行走方向的第一方向与所述下层电池盒(42)错位或者重叠；所述驱动机构用于驱使所述上层电池盒(41)沿所述第一方向相对所述下层电池盒(42)滑动，且所述主控板(31)分别与所述陀螺仪和所述驱动机构通讯连接。
3.根据权利要求2所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述上层电池盒(41)与所述下层电池盒(42)之间沿所述第一方向设有配合的滑动导向结构。
4.根据权利要求3所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述滑动导向结构包括：分别沿所述第一方向设置于所述上层电池盒(41)的底部，且相背分布的两个L形导块(411)；分别沿所述第一方向开设有于所述下层电池盒(42)的顶部，且用于同两个所述L形导块(411)一一对应配合的两个倒L形导轨(421)。
5.根据权利要求4所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：沿所述第一方向设置于所述上层电池盒(41)与所述下层电池盒(42)之间，且分布在两个所述L形导块(411)或两个所述倒L形导轨(421)之间的丝杠组件。
6.根据权利要求5所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述丝杠组件包括：丝杠(49)、丝杠电机(43)和丝杠螺母(44)；所述丝杠(49)沿所述第一方向设置于所述上层电池盒(41)的底部；所述丝杠电机(43)设置于所述上层电池盒(41)侧壁的下部，且其输出端位于所述上层电池盒(41)的底部并与所述丝杠(49)传动连接，所述丝杠电机(43)与所述主控板(31)通讯连接；所述丝杠螺母(44)固定于所述下层电池盒(42)的顶部，且用于旋入所述丝杠(49)。
7.根据权利要求1所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述机器人主体(10)包括：机械人壳体、行走机构、摄像头(11)和天线(12)；所述行走机构设置于所述机械人壳体内，且其行走轮(13)露出于所述机械人壳体的底部；所述摄像头(11)设置于所述机械人壳体位于所述行走机构的前侧的侧部；所述天线(12)设置于所述机械人壳体外；所述主控板(31)、所述行走机构和所述摄像头(11)均与所述天线(12)通讯连接；所述第一机械人支腿(21)和所述第二机械人支腿(22)分别设置于所述机械人壳体的底部，且对称分布于所述行走轮(13)下方的两侧。
8.根据权利要求7所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述第一机械人支腿(21)和所述第二机械人支腿(22)呈八字形对称分布于所述行走轮(13)下方的两侧。
9.根据权利要求7所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述机械人壳体包括：可对合装配连接的机械人上壳(14)和机械人下壳(15)；所述行走机构设置于所述机械人下壳(15)，且其行走轮(13)露出于所述机械人下壳(15)的底部；所述摄像头(11)设置于所述机械人上壳(14)与所述机械人下壳(15)位于所述行走机构的前侧的对合处；所述天线(12)设置于所述机械人下壳(15)外；所述第一机械人支腿(21)和所述第二机械人支腿(22)分别设置于所述机械人下壳(15)的底部。
10.根据权利要求7所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述机器人主体(10)还包括：设置于所述机械人壳体的顶部，且用于同无人机(70)的电磁铁(71)磁吸配合的吸板(16)。
11.根据权利要求1所述的电力高空带电作业机器人，其特征在于，所述设备作业平台为设备主控盒(30)；所述设备主控盒(30)的顶部设有用于安装不同设备，且呈矩阵分布的螺纹孔(321)；所述主控板(31)和所述陀螺仪均设置于所述设备主控盒(30)内。
