一种无人驾驶垃圾自动收集车

本发明公开了一种无人驾驶垃圾自动收集车，包括车架、前车厢壳、后车厢壳、控制系统，所述车架的顶槽中左右滑动连接有移动台，所述移动台的右下面上安装有车轮，所述移动台的左侧设置有拉伸机构，所述移动台的顶面的前后半部各安装有一个更换机构，每个更换机构中放置一个垃圾桶，所述车架的地面上安装有行走机构；所述前车厢壳罩在车架的左部的顶面上；所述后车厢壳的右端口处设置有车门，所述后车厢壳内的顶面上安装有紫外线灯，所述后车厢壳罩在车架的右部的顶面上。本发明通过封闭的车厢和紫外线灯可避免异味外溢，影响小区环境；通过拉伸机构和更换机构配合，方便自动更换封闭车厢中的垃圾桶。