一种聚氨酯弹性垫板自动化加工方法

1.一种聚氨酯弹性垫板自动化加工方法，其特征在于：其包括以下生产步骤：①通过浇注机搅拌机头对多元醇组分和异氰酸酯预聚体组分的原料混合进行搅拌，浇注到均匀设置在输送带一上的模具内，并且通过控温装置使所述浇注机搅拌机头温度保持恒定；其中多元醇组分包括PTMG-1000：65~70%；二氧化碳基多元醇：25~30%；BDO：3~5%；水：0.3~0.5%；N-甲基咪唑：0.5~0.8%；双醚：0.1~0.2%；针状纳米二氧化钛：0.5%；接枝型抗氧剂：0.2~0.5%；T-12:0.01~0.03%；匀泡剂：0.02~0.05%；异氰酸酯预聚体组分包括二氧化碳基多元醇：50~55%；MDI-100：45~50%；有机锌：0.01~0.02%；有机铋：0.01~0.02%；所述浇注机搅拌机头温度控制在-5~5℃，且浇注机搅拌机头外部设有保温层，避免表面结露水后滴落到模具内，原料温度控制在50~55℃；所述浇注机搅拌机头包括从上往下依次连通的轴心座、汇流块和混合室，所述混合室内设有搅拌器，所述搅拌器通过设置在轴心座内的旋转驱动装置驱动；所述汇流块顶部设有两个进料管，侧面设有两个气动针阀；所述控温装置包括设置在所述轴心座侧壁的夹层一和设置在所述混合室侧壁的夹层二，所述轴心座下端和上端分别设有与所述夹层一相连通的接头一和接头二，所述混合室下端和上端分别设有与所述夹层二相连通的接头三和接头四，所述夹层一和夹层二内均通入循环介质；所述模具包括铰连在一起的下模和上模，所述下模的凹模上设有多个与弹性垫板相对应的突块，所述突块顶面竖直设有贯通下模的排气孔，所述上模上设有与所述凹模相适配的凸模，所述凸模上设有与所述突块一一对应的凹槽，所述凹槽的槽壁和槽底均与突块呈间隙配合；所述上模包括下板和上板，所述下板和上板通过调节螺栓连接在一起，通过调节所述下板和上板间距，调节合模时上模与下模之间的间隙；②合模；③通过恒温熟化室进行反应熟化，所述恒温熟化室温度控制在60~65℃；④开模；⑤将弹性垫板从所述输送带一上转移到输送带二上；⑥通过自动化尺寸检测装置对弹性垫板的长、宽、厚进行检测，检测在静态环境下进行；所述自动化尺寸检测装置对弹性垫板进行检测时，先通过矫正机构对上料输送机上的弹性垫板进行矫正，再通过机械手抓取弹性垫板至检测机构处进行尺寸检测，然后通过横移装置一将弹性垫板转移到下料输送机或不良品落料口处；所述自动化尺寸检测装置包括检测平台，所述检测平台右侧设有上料输送机，所述检测平台左侧设有下料输送机，所述上料输送机一侧设有矫正机构，所述下料输送机一侧设有检测机构，另一侧设有不良品落料口，所述检测平台左端设有横移装置一，所述横移装置一上设有气动卡爪，用来将所述检测机构上的弹性垫板转移到下料输送机或不良品落料口处；所述检测机构包括沿检测平台长度方向设置的检测板和无杆气缸三，其中所述无杆气缸三位于所述检测板外侧，所述无杆气缸三的滑块三上水平设置有与无杆气缸三相互垂直的安装杆，所述安装杆一侧均匀设置有多个激光传感器一，所述激光传感器一竖直设置，用来测量弹性垫板的长度；所述安装杆另一侧均匀设置有多个激光传感器三，所述激光传感器三竖直设置，用来测量所述弹性垫板的厚度；所述安装杆上内端和外端相向的设置有两个激光传感器二，用来测量弹性垫板的宽度；⑦对弹性垫板进行去毛边、存储。 2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工方法，其特征在于：所述矫正机构包括沿所述上料输送机输送方向设置的挡条和沿所述上料输送机输送方向均匀设置的多个矫正气缸，所述矫正气缸的气缸杆自由端设置有矫正块，所述矫正块外端设置有若干个与上料输送机上的弹性垫板侧边相适配的转轮。 3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工方法，其特征在于：所述机械手上设有CCD相机，用来识别所述弹性垫板在上料输送机上的位置，步骤⑥中当所述CCD相机检测到弹性垫板到达设定位置后通过机械手对其进行抓取。 4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工方法，其特征在于：所述浇注机搅拌机头、合模装置、恒温熟化室和开模装置沿闭环的输送带一输送方向依次设置，所述输送带一上均匀的设有多个不断输送的模具；所述输送带二沿输送方向依次设有自动化尺寸检测装置、去毛边装置和存储装置，所述输送带一和输送带二之间设有弹性垫板自动转移装置。