数据传输方法、服务器、数据传输设备和存储介质

本申请属于数据传输的技术领域，特别涉及一种数据传输方法、服务器、数据传输设备和存储介质。方法包括：分别与手术机器人和远程端设备建立连接关系；接收由所述远程端设备发送的第一数据包并存储，所述第一数据包基于预设传输协议构建，所述预设传输协议以预设格式进行数据存储，所述预设传输协议包括整体传输数据长度参数和指令协议长度参数，所述整体传输数据长度参数和所述指令协议参数用于根据所述远程端设备的控制需求信息共同限制所述第一数据包中数据的长度；将所述第一数据包发送至所述手术机器人。上述方法、装置、数据传输设备和存储介质可提高数据传输的效率和稳定性。