1.一种卷膜切割机的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:卷膜切割机初始化,确认移动装置、切割装置、间距校对装置和控制模块的状态;步骤2:薄膜组件安装在机架,顶紧机构将薄膜组件紧固在机架;步骤3:横移机构将纵移机构以及安装在纵移机构的切割装置移动至第一切割位置,纵移机构启动将切割装置移动至待切割位置;步骤4:切割装置启动沿薄膜组件的轴向方向切割卷膜;步骤5:摄像头采集图像,摄像头将图像传输至图像处理模块进行处理;步骤6:根据步骤5的图像处理数据判断薄膜两端切口长度是否对齐,若是,执行步骤4,若否,切割装置停止切割,纵移机构控制切割片步进,执行步骤5,循环多次完成对齐切割调整;步骤7:根据步骤5的图像处理数据判断切口位置与薄膜滚轴之间的间距是否小于阈值,若是,卷膜切割到位,切割装置停止运行,横移机构、纵移机构和切割装置复位,顶紧机构启动复位,薄膜组件脱离机架并放置在存储区,结束一次卷膜的切割,若否,纵移机构将切割片朝薄膜方向步进,执行步骤4;所述步骤5中图像处理模块处理图像包括以下步骤:步骤5.1:建立图像坐标系,提取薄膜滚轴区域,薄膜滚轴区域设为G;步骤5.2:根据步骤5.1获取的G,获得薄膜滚轴边缘,并进行圆拟合,获得薄膜滚轴的圆心坐标(G x 、G y )与半径G r ;步骤5.3:提取薄膜区域,薄膜区域设为S;步骤5.4:根据步骤5.3获取的S,获得薄膜边缘,并进行圆拟合,获得薄膜的圆心坐标(S x 、S y )与半径S r ;步骤5.5:根据步骤5.4得到的数据获得以坐标(S x 、S y )为圆心与,以半径S r 为半径的圆形区域C;步骤5.6:获得切割区域Q,Q=C-S;步骤5.7:对切割区域Q进行形态学闭运算,获得区域Q';步骤5.8:对区域Q'进行最小外接矩形计算,得到最小外接矩形R、矩形中心点(R x 、R y )以及矩形的长度L、宽度W和水平的偏移角θ;步骤5.9:获得切口位置与薄膜滚轴的间距H,切口位置与薄膜滚轴的阈值设为H 0 ,H 0 为设定值,判断H和H 0 。
2.根据权利要求1所述的一种卷膜切割机的使用方法,其特征在于:所述步骤5.9中H的计算式为:H=H 1 -H 2 -G r =H 1 -cosc×L 1 -G r (1)式(1)中,H 1 为薄膜滚轴的圆心与区域Q'矩形中心点的间距, X为薄膜滚轴的圆心与区域Q'矩形中心点x坐标方向间距,Y为薄膜滚轴的圆心与区域Q'矩形中心点y坐标方向间距,H 2 为位于区域Q'内的部分H 1 ,L 1 为经过区域Q'矩形中心点的辅助线,L 1 与矩形的长度方向平行, c为L 1 与H 2 之间的夹角,其中c=a-b=a-[(90°-d)-(90°-θ)]=a+d-θ (3)式(3)中,a为区域Q'矩形的对角线与矩形长度的夹角,b为H 2 与区域Q'矩形对角线的夹角,d为薄膜滚轴的圆心与区域Q'矩形中心点连线与水平的夹角;得到式(4)式(4)中 cosθ以及sinθ为已知值,根据式(1)-式(4),得到式(5)
3.一种卷膜切割机,利用权利要求1-2任一项所述的卷膜切割机的使用方法制备,其特征在于:卷膜切割机包括机架、移动装置、切割装置、间距校对装置和控制模块,移动装置、切割装置、间距校对装置分别与控制模块连接,移动装置包括横移机构和纵移机构,横移机构和间距校对装置固设在机架,切割装置固设在纵移机构,机架承载薄膜组件,切割装置包括切割片,间距校对装置包括摄像头和图像处理模块。
4.根据权利要求3所述的一种卷膜切割机,其特征在于:所述机架包括支架、第一连接架和第二连接架,支架设有两个,两个支架对称设置,第一连接架和第二连接架分别位于两个支架之间,且与支架固定连接,薄膜组件包括薄膜滚轴和薄膜,待切割的薄膜卷绕在薄膜滚轴,薄膜滚轴的两端分别设置在支架。
5.根据权利要求4所述的一种卷膜切割机,其特征在于:所述横移机构固设在两个支架之间,纵移机构固设在横移机构,横移机构包括横移电机和横移机架,横移机架的两端分别与两个支架固设连接,横移机架内转动设置有横移丝杆,横移丝杆上连接有横移滑块,横移滑块与横移机架滑动连接,横移电机固设在任一支架,横移电机与横移丝杆的任意一端连接。
6.根据权利要求5所述的一种卷膜切割机,其特征在于:所述纵移机构包括纵移电机和纵移机架,纵移机架固设在横移滑块,纵移机架内转动设置有纵移丝杆,纵移丝杆上连接有切割支架,切割支架与切割装置固设连接,切割支架与纵移机架滑动连接,纵移电机固设在纵移机架,纵移电机与纵移丝杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种卷膜切割机,其特征在于:所述切割装置包括切割电机,切割电机通过切割片支架固设在切割支架,切割电机的输出轴固设有切割片,切割片支架上设有保护罩。
8.根据权利要求4所述的一种卷膜切割机,其特征在于:所述摄像头设置两个,分别位于薄膜组件的两端,摄像头通过摄像头支架固设在支架,摄像头的图像采集方向面向薄膜组件,摄像头与图像处理模块连接,图像处理模块内置图像处理算法,图像处理模块与控制模块连接,横移机构、纵移机构以及切割装置分别与控制模块连接,摄像头采集图像并将采集的图像传输至图像处理模块,图像处理模块处理接收的图像并将处理结果传输至控制模块,控制模块根据处理结果控制横移机构、纵移机构以及切割装置的启闭。
9.根据权利要求3所述的一种卷膜切割机,其特征在于:还包括行走轮,所述行走轮设置在机架。