1.一种地质勘察三臂凿岩台车钻杆的钻取方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、通过外界驱动带动凿岩台车本体（1）表面不同处的机臂（2）转动到适宜的位置，且外部驱动会控制其表面的钻杆对围岩进行钻取；S2、且外界驱动同时带动螺纹柱（4）转动，螺纹柱（4）会同时带动与其啮合的螺纹套（41）向上移动，螺纹套（41）带动左右两侧的转动杆（42）转动；S3、使转动杆（42）带动另一端的挡座（43）转动，之后两侧的挡座（43）张开，并以呈V形状态置于钻杆的两侧；所述凿岩台车本体（1）的外表面转动连接有机臂（2），所述机臂（2）的外表面固定连接有支撑座（3），所述支撑座（3）的内部转动连接有螺纹柱（4），所述螺纹柱（4）的外表面啮合连接有螺纹套（41），所述螺纹套（41）的左右两侧均转动连接有转动杆（42），所述支撑座（3）的左右两侧均转动连接有挡座（43），单个所述转动杆（42）的一端与挡座（43）的侧表面连接，另一端与螺纹套（41）的外表面连接；单个所述挡座（43）的表面转动连接有承压板（5），单个所述挡座（43）内部承压板（5）的数量有两个，且呈左右对称设置，所述承压板（5）的下表面且位于挡座（43）的内部转动连接有抵压斜杆（51），所述抵压斜杆（51）的底部通过转轴转动连接在挡座（43）的内部，所述抵压斜杆（51）的内部固定连接有压缩弹簧（52）；所述挡座（43）的外表面固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的外表面通过转轴转动连接有偏转杆（61），所述偏转杆（61）靠近承压板（5）的一侧转动连接有顶杆（62），所述顶杆（62）的底端与承压板（5）的上表面相连接，所述偏转杆（61）远离顶杆（62）的一侧固定连接有活塞杆（63），所述活塞杆（63）的一端贯穿在储浆箱（64）的内部，所述储浆箱（64）的外表面固定连接有出浆管（65）。
2.根据权利要求1所述的一种地质勘察三臂凿岩台车钻杆的钻取方法，其特征在于：所述活塞杆（63）的外表面套接有紧压弹簧（631）；所述紧压弹簧（631）的弹性势能小于压缩弹簧（52）的弹性势能。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘察三臂凿岩台车钻杆的钻取方法，其特征在于：所述偏转杆（61）的外表面固定连接有第一触点（611），所述转盘（6）的内部固定连接有第二触点（612）。
4.根据权利要求1所述的一种地质勘察三臂凿岩台车钻杆的钻取方法，其特征在于：所述机臂（2）的靠前方转动连接有倾斜柱（7），所述倾斜柱（7）的上表面固定连接有压杆（71），所述压杆（71）的顶端与承压板（5）的上表面相连接。
5.根据权利要求4所述的一种地质勘察三臂凿岩台车钻杆的钻取方法，其特征在于：所述倾斜柱（7）的外表面开设有滑槽，所述倾斜柱（7）的外表面且位于滑槽的内部滑动连接有配重块（72），所述配重块（72）的数量为两个，所述配重块（72）的外表面开设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种地质勘察三臂凿岩台车钻杆的钻取方法，其特征在于：所述支撑座（3）的一侧固定连接有储油箱（8），所述储油箱（8）的内部滑动连接有压力柱（81），所述压力柱（81）的顶端与挡座（43）的下表面相连接，所述压力柱（81）的底部且位于储油箱（8）的内部固定连接有活塞板，所述储油箱（8）的下表面固定连接有出油管（82）。
7.根据权利要求6所述的一种地质勘察三臂凿岩台车钻杆的钻取方法，其特征在于：所述出油管（82）的外表面安装有出油膜（83），所述出油膜（83）的长度大于出油管（82）的长度，所述出油膜（83）的表面开设有出油孔。
