基于无人机的输电线路杆塔柔性安全防护绳索搭设装置及方法

本发明涉及基于无人机的输电线路杆塔柔性安全防护绳索搭设装置及方法，它包括无人机和角钢滑车，无人机下方设置有抓取装置，抓取装置下方设置有角钢滑车，角钢滑车可以钩挂在铁塔横担角材上，角钢滑车下方设置有牵引闭锁装置，牵引闭锁装置下方设置有连接架，连接架下方设置有滑轮，滑轮下方设置有牵引绳；本发明具有提供可靠后备保护、有效保护登塔作业安全、提高安全系数的优点。