1.一种导流洞进口边坡施工方法,其特征在于,包括以下步骤:获取待施工边坡区域图像;对获取的图像进行分析,提取图像中的边坡特征,根据提取的边坡特征与数据库中预设的支护数据进行匹配,输出边坡支护方案其中,预设的支护数据包括支护措施类型,包括:对植被覆盖区域,根据植被覆盖密度情况,对于覆盖密度较低的区域内的植被进行清理操作;对裸露区域,清理表面浮渣及小块松动岩石,设置钢筋网并在表面喷射一层混凝土层;对突出岩体区域,根据区域内岩体大小、松动程度、破碎状态,布置锚杆进行锚固;或对松动的孤石进行爆破清除;对坡度大/相邻平整区域之间坡度差较大的结合位置区域,根据区域内岩体破碎状态、节理裂纹状态,布置锚杆进行锚固,并设置钢筋网,在表面喷设一层混凝土层;预设的支护数据包括支护排水措施,包括:根据支护区域的面积及坡度,在支护区域内布设若干排水结构,并根据支护区域的类型设置不同的排水管,包括在植被覆盖区域设置钢花管、在岩石裸露区域设置PVC花管;预设的支护数据包括特征比对数据,包括:不同区域类型的对比图像数据、不同级别的对比图像数据;其中,预先对大量不同对比图像的类型进行标识,通过将对比图像与获取图像之间的特征点进行对比,确定获取图像中的支护区域类型;预先对大量不同对比图像的状态或级别进行分级,通过将对比图像与获取图像之间的特征点进行对比,确定获取图像中边坡区域的状态或级别;输出边坡支护方案的步骤包括:判断待支护边坡区域类型;根据支护边坡区域类型匹配相应的支护措施类型,包括针对植被覆盖区域、裸露区域、突出岩体区域、坡度大/相邻平整区域之间坡度差较大的结合位置区域所预设的支护措施、支护排水措施;获取不同支护边坡区域的面积大小、植被覆盖密度、裸露区域的面积/裸露表面松散程度、突出岩体的投影面积/突出程度/松动状态/破碎状态/节理裂纹状态、平整区域的坡度大小、相邻平整区域之间坡度差的参数,根据获取的参数确定支护边坡区域的具体支护参数;支护边坡区域的具体支护参数包括设置钢筋网的规格参数、喷设混凝土层的厚度、锚杆的规格/布置位置/布置结构/布置密度/埋设深度、排水管的规格/类型/布置位置/布置结构/布置密度/埋设深度。
2.根据权利要求1所述的导流洞进口边坡施工方法,其特征在于,获取待施工边坡区域图像的步骤中,采用无人机获取待施工边坡区域的图像,自动识别图像中植被覆盖情况、裸露区域状态、区域表面平整度、平整区域的坡度及相邻平整区域之间的坡度差,确定待施工边坡区域内需要进行支护的区域。
3.根据权利要求2所述的导流洞进口边坡施工方法,其特征在于,采用无人机测量待施工边坡区域内各个需要进行支护区域的坡度,根据获取的坡度数据调整无人机云台上摄像头的倾斜角度,使摄像头垂直正对待支护区域的坡面;控制无人机的飞行轨迹,使无人机摄像头能够遍历整个待支护区域,再次获取在摄像头正对待支护区域坡面状态下的待支护区域图像。
4.根据权利要求3所述的导流洞进口边坡施工方法,其特征在于:控制无人机沿坡面横向方向或纵向方向,沿连续轨迹逐一进行坡面的图像采集,获取待支护区域的图像。
5.根据权利要求1、2、3或4中任一项所述的导流洞进口边坡施工方法,其特征在于,提取图像中的边坡特征的步骤中,定义图像中的边坡特征包括植被覆盖区域的植被覆盖面积/密度、裸露区域的面积/裸露表面松散程度、突出岩体的投影面积/突出程度/松动状态/破碎状态/节理裂纹状态、平整区域的坡度大小、相邻平整区域之间坡度差。