1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括：空调进入室内制热作业阶段；获取空调当前的第一运行数值；所述第一运行数值包括空调当前的制热运行时长t 制热运行 、室外换热器温度T 外管 、室外环境温度T 外环 、用户设定室内温度T 设定 和室内环境温度T 内环 ；当制热运行时长t 制热运行 不小于预设制热运行时长t 制热预设 ，且室外换热器温度T 外管 不大于预设室外换热器温度T 外管预设 时，获取用户设定室内温度T 设定 与室内环境温度T 内环 之间的室内温度差值∆T1；当室内温度差值∆T1不小于预设室内温差ΔT 预设 时，获取室内换热器温度T 内管 ；以及，获取在预设时间Ty中，室内换热器的温升速率值∆Ts1；当温升速率值∆Ts1不大于温升速率预设值ψ 内管 ，且室内换热器温度T 内管 不大于室内换热器温度预设值T 内管预设 时，空调进入除霜作业阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当室内温度差值∆T1不小于预设室内温差ΔT 预设 时，获取室内换热器温度T 内管 ；以及，获取在预设时间Ty中，室内换热器的温升速率值∆Ts1步骤中，包括：获取当前第一时刻的室内换热器温度T 内管1 和经过预设时间Ty后的第二时刻的室内换热器温度T 内管2 ；所述室内换热器温度T 内管 包括所述室内换热器温度T 内管1 和所述室内换热器温度T 内管2 。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当空调进入除霜作业阶段后，还包括：判断空调是否曾经进行过除霜作业处理；当空调曾经进行过除霜作业处理时，获取空调曾经在除霜作业期间的室内温降速率SL；当室内温降速率SL不小于除霜作业期间的室内温降速率预设值ψ 除霜 时，获取第二除霜数据SG1；并通过第二除霜数据SG1进行除霜作业处理；当室外换热器温度T 外管 不小于室外换热器在退出除霜时的温度预设值T 退出除霜预设 时，退出除霜作业。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断空调是否曾经进行过除霜作业处理的步骤后，还包括：当空调未曾进行过除霜作业处理时，获取空调的第一除霜数据SG0，并通过第一除霜数据SG0进行除霜作业处理；其中，第一除霜数据SG0包括压缩机频率P0和外风机转速X0。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在当室外换热器温度T 外管 不小于室外换热器在退出除霜时的温度预设值T 退出除霜预设 时，退出除霜作业步骤后，还包括：清除在除霜作业处理阶段中的除霜数据SG11；其中，除霜数据SG11包括：进入除霜时刻的室内环境温度T 除霜前内环 、退出除霜时刻的室内环境温度T 除霜后内环 和除霜运行时长t 除霜时长 ；清除在室内制热作业阶段中的制热数据ZR11；其中，制热数据ZR11包括：制热运行时长t 制热运行 。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当室内温降速率SL不小于除霜作业期间的室内温降速率预设值ψ 除霜 时，获取第二除霜数据SG1；并通过第二除霜数据SG1进行除霜作业处理的步骤中，还包括：所述第二除霜数据SG1包括压缩机频率P1、外风机转速X1；压缩机频率P2、外风机转速X2和压缩机频率P3和外风机转速X3；获取当前的室外环境相对湿度值φ 外环 、第一室外环境相对湿度划分区间值φ 1 和第二室外环境相对湿度划分区间值φ 2 ；当室外环境相对湿度值φ 外环 不小于第二室外环境相对湿度划分区间值φ 2 时，进行除霜作业处理时的压缩机频率为P1，外风机转速为X1；当室外环境相对湿度值φ 外环 小于第二室外环境相对湿度划分区间值φ 2 ，且室外环境相对湿度值φ 外环 大于第一室外环境相对湿度划分区间值φ 1 时，进行除霜作业处理时的压缩机频率为P2，外风机转速为X2；当室外环境相对湿度值φ 外环 不大于第一室外环境相对湿度划分区间值φ 1 时，进行除霜作业处理时的压缩机频率为P3，外风机转速为X3。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述压缩机频率P1大于所述压缩机频率P2，所述压缩机频率P2大于所述压缩机频率P3；所述外风机转速X1大于所述外风机转速X2，所述外风机转速X2大于所述外风机转速X3。
8.一种空调除霜控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，空调进入室内制热作业阶段；获取空调当前的第一运行数值；所述第一运行数值包括空调当前的制热运行时长t 制热运行 、室外换热器温度T 外管 、室外环境温度T 外环 、用户设定室内温度T 设定 和室内环境温度T 内环 ；第一数据判断模块，当制热运行时长t 制热运行 不小于预设制热运行时长t 制热预设 ，且室外换热器温度T 外管 不大于预设室外换热器温度T 外管预设 时，获取用户设定室内温度T 设定 与室内环境温度T 内环 之间的室内温度差值∆T1；第二数据判断模块，当室内温度差值∆T1不小于预设室内温差ΔT 预设 时，获取室内换热器温度T 内管 ；以及，获取在预设时间Ty中，室内换热器的温升速率值∆Ts1；第三数据判断模块，当温升速率值∆Ts1不大于温升速率预设值ψ 内管 ，且室内换热器温度T 内管 不大于室内换热器温度预设值T 内管预设 时，空调进入除霜作业阶段。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调除霜控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空调除霜控制方法。
