1.一种应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，包括：计算储能系统SOC值，根据所述SOC值对所述储能系统的状态进行判断；当所述储能系统处于储能正常调节状态时，对AGC指令经不同速率限制后分别生成火电机组负荷指令和火储联合调频指令总目标值，令所述储能系统承担所述火储联合调频指令总目标值与所述火电机组发电功率的差值部分，以使得所述火电机组发电功率与所述储能系统充放电功率之和等于所述火储联合调频指令总目标值；当所述储能系统处于储能荷电预警状态时，对AGC指令经相同速率限制后分别生成火电机组负荷指令和火储联合调频指令总目标值，以令所述火电机组负荷指令与所述火储联合调频指令总目标值相等；当所述储能系统处于储能荷电预警状态时：设定在T 0 时刻以前，所述机组运行在出力值P 1 附近，设定在T 0 时刻，AGC控制程序对所述火电机组下发功率为P 2 的AGC指令，设定到T 1 时刻跨出所述P 1 的调节死区，设定至T 2 时刻第一次进入所述调节死区范围，设定至T 3 时刻，所述AGC控制程序对所述火电机组发出功率为P 3 的AGC指令，设定T 4 时刻跨出调节死区，设定至T 5 时刻进入所述P 3 的调节死区；在T 0 至T 1 时间段，若P 火 < L 总 ，则所述储能系统放电功率P 储-放 = L 总 -P 火 ；若P 火 >L 总 ，则所述储能系统充电功率P 储-充 =P 火 - L 总 ；L 总 为火储联合调频指令总目标值，P 火 为火电机组实发功率；在T 1 至T 2 时间段且T 2 前3秒时，若P 火 < L 总 ，则所述储能系统放电功率P 储-放 = L 总 -P 火 ，若P 火 >L 总 ，则所述储能系统不参与调节；在T 2 至T 3 时间段，所述储能系统充放电功率计算公式为：当所述火电机组发电功率大于P 2 时，使所述储能系统充电；所述火电机组发电功率小于P 2 时，使所述储能系统放电；当所述储能系统处于储能调节限制状态时，所述AGC指令的调节任务由所述火电机组承担，且所述储能系统触发保护机制。
2.根据权利要求1所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，计算储能系统SOC值，根据所述SOC值对所述储能系统的状态进行判断的步骤进一步包括：获取所述储能系统的初始状态电量Q 0储 kw/h；计算所述储能系统SOC值，所述储能系统SOC值计算公式为：式中，Q 额-储 为储能系统额定容量kw/h，P 储-充 为储能系统充电功率kw，P 储-放 为储能系统放电功率kw，AGC为增指令时，P 储-充 等于0，AGC为减指令时，P 储-放 等于0。
3.根据权利要求2所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，计算储能系统SOC值，根据所述SOC值对所述储能系统的状态进行判断的步骤进一步包括：当所述SOC值满足0.3≤SOC≤0.7时，所述储能系统处于储能正常调节状态。
4.根据权利要求3所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，计算储能系统SOC值，根据所述SOC值对所述储能系统的状态进行判断的步骤进一步包括：当所述SOC值满足a≤SOC<0.3或0.7<SOC≤b时，所述储能系统处于储能荷电预警状态；式中，a和b为储能系统保护值。
5.根据权利要求4所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，计算储能系统SOC值，根据所述SOC值对所述储能系统的状态进行判断的步骤进一步包括：当所述SOC值满足SOC<a或b<SOC时，所述储能系统处于储能调节限制状态。
6.根据权利要求5所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，当所述储能系统处于储能正常调节状态时，对AGC指令经不同速率限制后分别生成火电机组负荷指令和火储联合调频指令总目标值的步骤进一步包括：生成所述火储联合调频指令总目标值的速率限制值v为1.25×1.5%倍的所述火电机组的额定功率。
7.根据权利要求6所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，所述储能系统充放电功率的计算公式为：式中，L 总 为火储联合调频指令总目标值，P 火 为火电机组实发功率。
8.根据权利要求7所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，当所述储能系统处于储能正常调节状态时，对AGC指令经不同速率限制后分别生成火电机组负荷指令和火储联合调频指令总目标值的步骤进一步包括：生成所述火电机组负荷指令的速率限制值v 火 =（2/3）v。
9.根据权利要求1所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制方法，其特征在于，当所述储能系统处于储能调节限制状态时：当SOC<a时，所述储能系统只进行充电；当b< SOC时，所述储能系统只进行放电。
10.一种应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制装置，其特征在于，包括系统状态判断模块、储能正常调节模块、储能荷电预警模块和储能调节限制模块；其中，系统状态判断模块，计算储能系统SOC值，根据所述SOC值对所述储能系统的状态进行判断；储能正常调节模块，当所述储能系统处于储能正常调节状态时，对AGC指令经不同速率限制后分别生成火电机组负荷指令和火储联合调频指令总目标值，令所述储能系统承担所述火储联合调频指令总目标值与所述火电机组发电功率的差值部分，以使得所述火电机组发电功率与所述储能系统充放电功率之和等于所述火储联合调频指令总目标值；储能荷电预警模块，当所述储能系统处于储能荷电预警状态时，对AGC指令经相同速率限制后分别生成火电机组负荷指令和火储联合调频指令总目标值，以令所述火电机组负荷指令与所述火储联合调频指令总目标值相等；当所述储能系统处于储能荷电预警状态时：设定在T 0 时刻以前，所述机组运行在出力值P 1 附近，设定在T 0 时刻，AGC控制程序对所述火电机组下发功率为P 2 的AGC指令，设定到T 1 时刻跨出所述P 1 的调节死区，设定至T 2 时刻第一次进入所述调节死区范围，设定至T 3 时刻，所述AGC控制程序对所述火电机组发出功率为P 3 的AGC指令，设定T 4 时刻跨出调节死区，设定至T 5 时刻进入所述P 3 的调节死区；在T 0 至T 1 时间段，若P 火 < L 总 ，则所述储能系统放电功率P 储-放 = L 总 -P 火 ；若P 火 >L 总 ，则所述储能系统充电功率P 储-充 =P 火 - L 总 ；L 总 为火储联合调频指令总目标值，P 火 为火电机组实发功率；在T 1 至T 2 时间段且T 2 前3秒时，若P 火 < L 总 ，则所述储能系统放电功率P 储-放 = L 总 -P 火 ，若P 火 >L 总 ，则所述储能系统不参与调节；在T 2 至T 3 时间段，所述储能系统充放电功率计算公式为：当所述火电机组发电功率大于P 2 时，使所述储能系统充电；所述火电机组发电功率小于P 2 时，使所述储能系统放电；储能调节限制模块，当所述储能系统处于储能调节限制状态时，所述AGC指令的调节任务由所述火电机组承担，且所述储能系统触发保护机制。
11.根据权利要求10所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制装置，其特征在于，所述系统状态判断模块进一步包括：获取所述储能系统的初始状态电量Q 0储 kw/h；计算所述储能系统SOC值，所述储能系统SOC值计算公式为：式中，Q 额-储 为储能系统额定容量kw/h，P 储-充 为储能系统充电功率kw，P 储-放 为储能系统放电功率kw，AGC为增指令时，P 储-充 等于0，AGC为减指令时，P 储-放 等于0。
12.根据权利要求11所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制装置，其特征在于，所述系统状态判断模块进一步包括进一步包括：当所述SOC值满足0.3≤SOC≤0.7时，所述储能系统处于储能正常调节状态。
13.根据权利要求12所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制装置，其特征在于，所述系统状态判断模块进一步包括：当所述SOC值满足a≤SOC<0.3或0.7<SOC≤b时，所述储能系统处于储能荷电预警状态；式中，a和b为储能系统保护值。
14.根据权利要求13所述的应对连续爬坡和下坡的火储联合调频控制装置，其特征在于，所述系统状态判断模块进一步包括：当所述SOC值满足SOC<a或b<SOC时，所述储能系统处于储能调节限制状态。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
