1.一种对流层湿信息的建模方法,其特征在于,包括:获取预设时间范围内若干高度层的对流层气象数据,并根据所述对流层气象数据,统计得到预设时间范围内若干高度层的水汽密度波动范围;根据所述水汽密度波动范围和水汽密度阈值,拟合得到随时间变化的分层高度曲线;根据所述分层高度曲线和所述对流层气象数据,对分层高度下的湿信息进行离散化后建模,得到对流层湿信息模型。
2.如权利要求1所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,所述获取预设时间范围内若干高度层的对流层气象数据,并根据所述对流层气象数据,统计得到预设时间范围内若干高度层的水汽密度波动范围,具体为:其中,所述对流层气象数据包括温度和水汽压;获取预设时间范围内若干高度层的温度和预设时间范围内若干高度层的水汽压;根据所述温度和所述水汽压,计算得到预设时间范围内若干高度层的水汽密度;根据所述水汽密度,统计得到预设时间范围内若干高度层的水汽密度波动范围。
3.如权利要求1所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,所述根据所述水汽密度波动范围和水汽密度阈值,拟合得到随时间变化的分层高度曲线,具体为:其中,所述水汽密度阈值包括第一阈值;根据所述水汽密度波动范围,计算得到各个高度层的水汽密度均值;根据所述各个高度层的水汽密度均值和所述第一阈值,选取水汽密度均值小于所述第一阈值的第一高度层,获取不同时刻下所述第一高度层的水汽密度最大值对应的分层高度;根据不同时刻下的所述分层高度,拟合得到随时间变化的分层高度曲线。
4.如权利要求3所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,所述分层高度的表达式为:其中,ρ 1 为第一高度层的水汽密度值均值,ρ 2 为与第一高度层相邻的高度层的水汽密度均值,并且ρ 1 <ρ max <ρ 2 ,ρ max 为第一高度层的水汽密度最大值,h 1 为水汽密度均值ρ 1 对应的高度,h 2 为水汽密度均值ρ 2 对应的高度。
5.如权利要求3所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,在所述根据所述水汽密度波动范围,计算得到各个高度层的水汽密度均值之后,还包括:其中,所述水汽密度阈值包括第二阈值;所述第二阈值小于所述第一阈值;根据所述各个高度层的水汽密度均值和所述第二阈值,选取水汽密度均值小于所述第二阈值的第二高度层,获取不同时刻下所述第二高度层的水汽密度最大值对应的边界高度;根据不同时刻下的所述边界高度,拟合得到随时间变化的边界高度曲线。
6.如权利要求5所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,在所述根据所述水汽密度波动范围和水汽密度阈值,拟合得到随时间变化的分层高度曲线之后,还包括:根据所述分层高度曲线和所述边界高度曲线,使用气象产品获取所述分层高度与边界高度之间的湿延迟信息。
7.如权利要求1所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,所述根据所述分层高度曲线和所述对流层气象数据,对分层高度下的湿信息进行离散化后建模,得到对流层湿信息模型,具体为:其中,所述对流层气象数据包括:温度和水汽压;根据所述温度和所述水汽压,计算得到所述湿信息;其中,所述湿信息包括:斜路径湿延迟和斜路径水汽含量;根据所述分层高度曲线,对所述分层高度以下的所述湿信息进行离散化后,建立第一湿信息模型;对所述对流层气象数据和GNSS数据进行时间同步,得到更新后的对流层气象数据;根据所述更新后的对流层气象数据,对所述第一湿信息模型进行优化,得到所述对流层湿信息模型。
8.如权利要求7所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,所述更新后的对流层气象数据的表达式为:其中,f i (t)为更新后的对流层气象数据,t为时间,y i 为气象产品的对流层气象数据。
9.如权利要求1-8任意一项所述的对流层湿信息的建模方法,其特征在于,所述对流层湿信息模型的表达式为:其中,X u 为待重构建模的对流层湿信息,X 0 为所述湿信息,A为卫星信号传播路线离散化后的距离矩阵,B为所述湿信息对应的矩阵,W为离散化解算时的水平约束矩阵,V为离散化解算时的垂直约束矩阵,Δ 1 为第一观测值噪声矩阵,Δ 2 为第二观测值噪声矩阵。
10.一种对流层湿信息的建模装置,其特征在于,包括:数据采集模块、高度曲线建立模块和模型建立模块;其中,所述数据采集模块用于获取预设时间范围内若干高度层的对流层气象数据,并根据所述对流层气象数据,统计得到预设时间范围内若干高度层的水汽密度波动范围;所述高度曲线建立模块用于根据所述水汽密度波动范围和水汽密度阈值,拟合得到随时间变化的分层高度曲线;所述模型建立模块用于根据所述分层高度曲线和所述对流层气象数据,对分层高度下的湿信息进行离散化后建模,得到对流层湿信息模型。