一种基于变速风电机组和电动汽车协同调频的鲁棒控制方法及系统

本发明公开了一种基于变速风电机组和电动汽车协同调频的鲁棒控制方法及系统，包括构建变速风电机组的调频分析动态模型和电动汽车充放电站的功率动态模型；基于变速风电机组、电动汽车充放电站和等值同步发电机分别与负荷的供需关系，建立电网的动态功率平衡方程；基于变速风电机组的调频分析动态模型、电动汽车充放电站的功率动态模型和电网的动态功率平衡方程，构建电网的动态频率响应模型；通过鲁棒控制方法，对电网的动态频率响应模型求解，实现系统的调频控制，减少风机桨距角或输出功率的频繁调节以降低其寿命损耗，提升了系统频率动态性能，避免变速风电极速出现频繁调频的动作，延长了风机寿命。