管道机器人

一种管道机器人。所述管道机器人包括：舱体，用于提供密闭腔室，所述腔室内设置有控制装置，所述控制装置适于获取管道状态信息，并基于所获取的管道状态信息控制所述管道机器人工作；其中，所述舱体内设置有体积调节结构，与所述控制装置电连接，适于在所述控制装置的控制下，调节所述舱体的体积。采用上述方案，可以使得管道机器人能够顺利完成对管道的检测。