三维点云目标检测方法、装置及存储介质

本发明公开了一种三维点云目标检测方法、装置及存储介质，用于合成孔径雷达，其中，方法包括：基于目标反馈的回波信号得到三维数据点集合；从三维数据点集合中排除异常点以得到目标数据点集合，对目标数据点集合进行聚类操作以得到多个聚簇；针对每一个聚簇，确定以聚簇的聚簇中心为坐标原点的包围盒坐标系，并确定与包围盒坐标系的各个坐标轴具有最大距离的多个目标数据点，进而确定聚簇对应的包围盒；基于多个聚簇对应的多个聚类中心和多个包围盒确定目标的位置和尺寸。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中点云成像密度稀疏，定位精度较低，雷达检测结果伴随虚警，且不能在单一场景的数据上使用机器学习分类器的技术问题。