1.一种爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人包括磁吸底盘(1)以及设置在所述磁吸底盘(1)上的打磨吸尘机构(2)、涂油机构(4)和电控机构(3)：所述磁吸底盘(1)能够吸附在金属结构上，且能够进行转向；所述打磨吸尘机构(2)包括第一快换组件(21)，所述第一快换组件(21)与所述磁吸底盘(1)可拆卸连接；所述涂油机构(4)包括第二快换组件(41)，所述第二快换组件(41)与所述磁吸底盘(1)可拆卸连接；所述电控机构(3)与所述磁吸底盘(1)、打磨吸尘机构(2)和涂油机构(4)电连接；所述第一快换组件(21)和所述第二快换组件(41)均包括至少两个固定板(211)、固定板连接件(212)和转接支架；所述至少两个固定板(211)与所述磁吸底盘(1)连接；所述转接支架包括凹形支架(213)，所述凹形支架(213)能够卡入相邻的两个所述固定板(211)之间；所述固定板(211)与所述凹形支架(213)通过所述固定板连接件(212)可拆卸连接；所述第一快换组件(21)和所述第二快换组件(41)还均包括卡扣杆(215)、卡板(216)和卡板固定件(217)；所述卡扣杆(215)穿过所述固定板(211)与所述凹形支架(213)，以对所述凹形支架(213)进行竖直方向上的限位；所述卡扣杆(215)上设置有卡槽，所述卡板(216)卡入所述卡槽，并通过所述卡板固定件(217)与所述凹形支架(213)连接。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述磁吸底盘(1)包括底盘(11)和多个安装于所述底盘(11)上的回转驱动单元(12)；所述底盘(11)能够通过多个所述回转驱动单元(12)的配合驱动进行转向；所述回转驱动单元(12)能够吸附在金属结构上。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述回转驱动单元(12)包括回转驱动器(121)、橡胶轮(122)和磁力轮(123)；所述回转驱动器(121)设置于所述底盘(11)上；所述回转驱动器(121)的输出轴同轴连接于所述橡胶轮(122)和所述磁力轮(123)，所述橡胶轮(122)和所述磁力轮(123)沿所述回转驱动器(121)的输出轴的轴线排列，所述橡胶轮(122)的外径大于所述磁力轮(123)的外径。
4.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述磁吸底盘(1)还包括辅助磁吸组件(13)；所述辅助磁吸组件(13)包括横梁(131)和连接在所述横梁(131)两端的两个磁吸单元，所述横梁(131)安装于所述底盘(11)上；所述磁吸单元包括永磁铁(132)、挂杆(133)和挂杆固定件(134)，所述挂杆(133)通过所述挂杆固定件(134)悬吊于所述横梁(131)的端部，所述永磁铁(132)套设在所述挂杆(133)上。
5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述打磨吸尘机构(2)和所述涂油机构(4)均包括高度调节组件(22)；所述转接支架还包括第一连接块(214)，所述第一连接块(214)连接于所述凹形支架(213)；所述高度调节组件(22)包括升降支架(221)、升降杆(222)和紧固件(223)；所述升降杆(222)竖直穿过所述升降支架(221)，并与所述第一连接块(214)螺纹连接；所述紧固件(223)设置于所述升降杆(222)上，以锁死或解锁所述升降杆(222)。
6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述升降杆(222)包括手轮(2221)和支撑座(2222)；所述手轮(2221)设置于所述升降杆(222)的顶端，所述支撑座(2222)设置于所述升降杆(222)的底端，所述支撑座(2222)与所述打磨吸尘机构(2)连接。
7.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述打磨吸尘机构(2)还包括打磨支架(23)以及安装于所述打磨支架(23)上的打磨组件和吸尘组件；所述升降支架(221)与所述打磨支架(23)固定连接；所述打磨组件包括打磨驱动单元(24)和打磨件(25)，所述打磨驱动单元(24)设置于所述打磨支架(23)上，所述打磨件(25)设置于所述打磨支架(23)内，所述打磨件(25)的两端与所述打磨支架(23)转动连接，并与所述打磨驱动单元(24)传动连接；所述吸尘组件包括离心风机(26)、滤清器(27)、橡胶罩壳(28)和罩壳安装板(29)，所述离心风机(26)与所述滤清器(27)连通，并均设置于所述打磨支架(23)上，所述橡胶罩壳(28)通过所述罩壳安装板(29)与所述打磨支架(23)连接。
8.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述涂油机构(4)还包括涂油支架(42)、增压泵(43)、油箱(44)和喷头(45)；所述涂油支架(42)能够与所述升降支架(221)固定连接，所述增压泵(43)与所述油箱(44)连通，并均设置于所述涂油支架(42)上；所述喷头(45)与所述增压泵(43)连通。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述电控机构(3)包括电气柜(31)以及内置于所述电气柜(31)的测距传感器(32)和控制器(33)；所述电气柜(31)设置于所述磁吸底盘(1)上；所述控制器(33)连接有所述测距传感器(32)和所述磁吸底盘(1)。
10.根据权利要求9所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人还包括基准面工装(5)；所述基准面工装(5)包括基准板(51)和永磁安装支架(52)；所述永磁安装支架(52)的底端能够吸附在金属结构上，所述基准板(51)与所述永磁安装支架(52)连接；所述测距传感器(32)能够测得所述测距传感器(32)与所述基准板(51)的间距；所述电控机构(3)内设置有成对的所述测距传感器(32)，成对的所述测距传感器(32)能够分别将测得的间距传输到所述控制器(33)，以使所述控制器(33)能够对所述磁吸底盘(1)的行走方向进行纠偏。
