管道机器人

一种管道机器人。所述管道机器人包括：舱体，用于提供密闭腔室，所述腔室内设置有控制装置，所述控制装置适于获取管道状态信息，并基于所获取的管道状态信息控制所述管道机器人工作；其中，所述舱体内设置有：姿态调节结构，与所述控制装置电连接，适于在所述控制装置的控制下，调节所述管道机器人的俯仰角度。采用上述方案，可以使得管道机器人能够实现更大的观测范围。