1.一种基于PRT的车辆调度方法，其特征在于，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站；响应车站单元基于站内乘客状态发出第二空车调度请求，所述第二空车调度请求包括：车站ID和待调度车位数；其中，所述待调度车位数大于所述车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，计算所述待调度车位数与所述列车数的差值m，基于列车信息调度m个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站；所述根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，包括：实时获取全线路列车信息，根据预设线路运行方向与所述车站ID从所述全线路列车信息提取该车站对应的列车信息；所述列车信息还包括：列车位置数据；所述基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的列车至该车站，包括：基于所述列车位置数据对当前正在前往存车场和/或停在存车场的列车与该车站进行相对距离排序，调度距离该车站最近的n个空载列车至该车站。
2.如权利要求1所述的基于PRT的车辆调度方法，其特征在于，所述方法还包括：响应车站单元基于车站列车进站状态发出进站调度请求，所述进站调度请求，包括：车站ID；基于所述进站调度请求获取当前即将进入车站的列车的列车信息，所述列车信息包括：调度状态、载客状态；判断所述调度状态是否为正在前往该车站，若否，则停止进站调度；若是，则基于车站的空余车位数判断是否可以为当前即将进入车站的列车分配空车位；若否，则基于车站ID获取当前停靠在该车站的列车的载客状态，基于当前即将进入车站的列车的载客状态与当前停靠在该车站的列车的载客状态执行车位调度。
3.根据权利要求2所述的基于PRT的车辆调度方法，其特征在于，所述基于当前即将进入车站的列车的载客状态与当前停靠在该车站的列车的载客状态执行车位调度，包括：当当前即将进入车站的列车的载客状态为载客时，基于当前停靠在该车站的列车的载客状态判断是否存在空载列车，若是，则获取存车场信息，基于所述存车场信息将所述空载列车调度至目标存车场，并将当前即将进入车站的列车调度至所述空载列车对应的车位；若否，则在车站等待区域等待为当前即将进入车站的列车分配车位；当当前即将进入车站的列车的载客状态为空载时，基于当前停靠在该车站的列车的载客状态判断是否存在空载列车，若是，则获取存车场信息，基于所述存车场信息将当前即将进入车站的列车调度至目标存车场；若否，则在车站等待区域等待为当前即将进入车站的列车分配车位。
4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、网络接口和存储器，所述处理器、所述网络接口和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-3任一项所述的基于PRT的车辆调度方法。
5.一种基于PRT的车辆调度系统，其特征在于，该系统执行如权利要求1-3任一项所述的基于PRT的车辆调度方法，该系统包括：车站单元，用于监测车站停车位状态，当监测到停车位状态为有空位时，向电子设备发送第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；列车单元，用于实时向电子设备发送列车信息；电子设备，用于响应所述第一空车调度请求，根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站。
6.如权利要求5所述基于PRT的车辆调度系统，其特征在于，所述车站单元，还用于监测站内乘客状态，当监测到站内有超过数量的乘客在等待时，向所述电子设备发送第二空车调度请求，所述第二空车调度请求包括：车站ID和待调度车位数；其中，所述待调度车位数大于所述车站空余车位数；所述电子设备，还用于响应所述第二空车调度请求，根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，计算所述待调度车位数与所述列车数的差值m，基于列车信息调度m个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站。
7.如权利要求5或6所述基于PRT的车辆调度系统，其特征在于，所述系统还包括：存车场单元，所述存车场单元用于实时向所述电子设备发送存车场信息，所述存车场信息包括：存车场ID与存车场车位信息；所述车站单元，还用于监测靠近车站范围的列车，当监测到有当前即将进入车站的列车时，向所述电子设备发送进站调度请求，所述进站调度请求，包括：车站ID；所述电子设备，还用于基于所述进站调度请求获取当前即将进入车站的列车的列车信息，所述列车信息包括：调度状态、载客状态；判断所述调度状态是否为正在前往该车站，若否，则停止进站调度；若是，则基于车站的空余车位数判断是否可以为当前即将进入车站的列车分配空车位；若否，则基于车站ID获取当前停靠在该车站的列车的载客状态，基于当前即将进入车站的列车的载客状态与当前停靠在该车站的列车的载客状态执行车位调度；所述基于当前即将进入车站的列车的载客状态与当前停靠在该车站的列车的载客状态执行车位调度，包括：当当前即将进入车站的列车的载客状态为载客时，基于当前停靠在该车站的列车的载客状态判断是否存在空载列车，若是，则获取存车场信息，基于所述存车场信息将所述空载列车调度至目标存车场，并将当前即将进入车站的列车调度至所述空载列车对应的车位；若否，则在车站等待区域等待为当前即将进入车站的列车分配车位；当当前即将进入车站的列车的载客状态为空载时，基于当前停靠在该车站的列车的载客状态判断是否存在空载列车，若是，则获取存车场信息，基于所述存车场信息将当前即将进入车站的列车调度至目标存车场；若否，则在车站等待区域等待为当前即将进入车站的列车分配车位。
