基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置

本发明公开了一种基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置，通过装置内设点云采集传感器实时采集需要观测环境的点云数据；建立装置内的观测传感器和装置内的点云采集传感器之间的相对位置的标定关系；获取装置内的观测传感器采集的数据，返回数据数组；根据所述标定关系计算观测传感器设备的位置转换为基于环境点云的值；计算点云在相同观测传感器设备的位置处映射的屏幕坐标的值，记录每个像素对应的点云序号，从相同屏幕坐标位置处的观测传感器设备数组中获取测量值，并将所述测量值传送给对应序号的点云。本发明将传统点监测升级为面监测，使用单个监测传感器实现全监测区域的完整监测，适用于环境不断变换的场景，计算速度快，设备易维护。