1.一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法，其特征在于，所述方法包括：解析预先设置的伪卫星部署任务，得到伪卫星数量、可布设高度范围、伪卫星服务的目标区域半径、用户接收卫星信号的仰角截止角以及所述伪卫星数量对应的信号覆盖重数；根据所述用户接收卫星信号的仰角截止角、所述目标区域半径和所述可布设高度范围，确定伪卫星的可布设空间；根据所述可布设空间中的最大可布设高度，计算得到在所述最大可布设高度的圆的半径，根据所述半径、所述伪卫星数量和伪卫星对目标区域中心用户的观测矩阵，得到中心用户GDOP值最小时的伪卫星几何布局；所述伪卫星几何布局包括位于目标区域中心用户正上方的顶座伪卫星和组成所述圆的内接正多边形的底座伪卫星；根据目标区域中用户的位置坐标和所述伪卫星几何布局，得到所述用户对应的测量矩阵，根据所述测量矩阵和所述可布设高度范围，得到所述顶座伪卫星的最佳高度，根据所述伪卫星几何布局和所述顶座伪卫星的最佳高度，进行伪卫星部署；根据所述测量矩阵和所述可布设高度范围，得到所述顶座伪卫星的最佳高度包括：根据所述测量矩阵，得到所述用户对应的优化函数为：其中， 为测量矩阵， 为求行列式运算， 为顶座伪卫星的高度， 为用户在目标区域内的方位角；在所述可布设高度范围内对所述优化函数取极大值，得到所述顶座伪卫星的最佳高度；所述顶座伪卫星的最佳高度满足：其中， 为顶座伪卫星的最佳高度， 为最大可布设高度， 为最小可布设高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域中用户的位置坐标和所述伪卫星几何布局，得到所述用户对应的测量矩阵的步骤，包括：根据用户在目标区域内的方位角，得到目标区域中用户的位置坐标为 ；根据所述目标区域中用户的位置坐标和所述伪卫星几何布局，得到所述用户对应的测量矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域中用户的位置坐标和所述伪卫星几何布局，得到所述用户对应的测量矩阵的步骤，包括：根据所述半径和所述伪卫星几何布局，得到所述底座伪卫星的位置坐标；根据所述顶座伪卫星的高度和目标区域中心用户的位置坐标，得到顶座伪卫星的位置坐标；根据所述目标区域中用户的位置坐标、所述底座伪卫星的位置坐标和所述顶座伪卫星的位置坐标，得到所述用户对应的测量矩阵。
4.根据权利要求1或3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述可布设空间中的最大可布设高度，计算得到在所述最大可布设高度的圆的半径包括：根据所述可布设空间中的最大可布设高度，计算得到在所述最大可布设高度的圆的半径为：其中， 为伪卫星在最大可布设高度的圆的半径， 为最大可布设高度， ， 为用户接收卫星信号时的仰角截止角， 为目标区域的半径。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪卫星数量至少包括四颗。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述伪卫星数量为四颗时，对应的信号覆盖重数为四重。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述伪卫星数量为五颗时，对应的信号覆盖重数为五重。
8.一种应用于如权利要求1-7任一项所述方法的基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化装置，其特征在于，所述装置包括：任务解析模块，用于解析预先设置的伪卫星部署任务，得到伪卫星数量、可布设高度范围、伪卫星服务的目标区域半径、用户接收卫星信号的仰角截止角以及所述伪卫星数量对应的信号覆盖重数；可布设空间确定模块，用于根据所述用户接收卫星信号的仰角截止角、所述目标区域半径和所述可布设高度范围，确定伪卫星的可布设空间；几何布局计算模块，用于根据所述可布设空间中的最大可布设高度，计算得到在所述最大可布设高度的圆的半径，根据所述半径、所述伪卫星数量和伪卫星对目标区域中心用户的观测矩阵，得到中心用户GDOP值最小时的伪卫星几何布局；所述伪卫星几何布局包括位于目标区域中心用户正上方的顶座伪卫星和组成所述圆的内接正多边形的底座伪卫星；伪卫星部署模块，用于根据目标区域中用户的位置坐标和所述伪卫星几何布局，得到所述用户对应的测量矩阵，根据所述测量矩阵和所述可布设高度范围，得到所述顶座伪卫星的最佳高度，根据所述伪卫星几何布局和所述顶座伪卫星的最佳高度，进行伪卫星部署。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
